[发明专利]具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机

摘要

本发明公开了具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，包括机身，安装于机身上的前后机翼，其特征在于所述前后机翼上安装有前后位置错开的动力装置；在所述机身前后位置分别安装有可转动的倾转轴，所述前后倾转轴贯穿于所述机身，所述前后机翼分别固定于所述前后倾转轴两端；在位于所述机身内的前后转轴上分别设置有用于驱动所述前后机翼转动的倾转机构。同时，可以通过设置的机翼角度传感器检测机翼是否松脱。本发明相对于传统布局的倾转机翼无人机而言，可以显著提升该机型在固定翼模式下的气动效率以及飞行性能，非常具有应用价值。

主权项

1.具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，包括机身和设置在机身上的前后机翼，其特征在于在所述前后机翼上分别设置有螺旋桨动力装置，所述前后机翼上的螺旋桨动力装置呈梯形布置且安装于前机翼的两个螺旋桨动力装置的轴距小于安装于后机翼的两个螺旋桨动力装置的轴距；在所述机身的前后位置分别设置有前后可转动转轴，所述前后转轴分别贯穿所述机身，所述前后机翼分别固定安装在位于所述机身两侧的前后转轴的两端；在位于所述机身内的前后转轴上分别设置有用于驱动所述前后机翼转动的倾转机构；所述倾转机构包括设置在机身上的伺服电机，所述伺服电机上的齿轮与设置在所述前后转轴上的齿轮相啮合以驱动所述前后机翼转动；在所述前后转轴上的齿轮一侧设置有旋转角度限位装置；所述旋转角度限位装置包括设置在前后转轴上的锁止销及设置在所述机身上的锁止弧；当所述前后转轴转动所需角度时，所述锁止销卡进所述锁止弧中进行限位。