[发明专利]一种机器人末端执行器可重构装置在审
| 申请号： | 201611106081.9 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106393120A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 孙一兰;李伦兴;窦冬洋;郑飂默;陈世康 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04;B25J15/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人末端执行器可重构装置。包括连接主盘、工具副盘、可换工具手爪、可换工具手指及工具副盘机架，其中工具副盘放置在工具副盘机架上，所述可换工具手爪与工具副盘可拆卸连接，所述可换工具手指与可换工具手爪可拆卸连接，所述连接主盘连接在机器人执行末端、可与工具副盘连接，通过可换工具手爪和可换工具手指的重构，实现不同规格及形状的零件夹取。本发明结构紧凑、末端执行器可重构且灵活可靠、适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 执行 器可重构 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人末端执行器可重构装置，其特征在于，包括连接主盘(1)、工具副盘(2)、可换工具手爪(3)、可换工具手指(4)及工具副盘机架(5)，其中工具副盘(2)放置在工具副盘机架(5)上，所述可换工具手爪(3)与工具副盘(2)可拆卸连接，所述可换工具手指(4)与可换工具手爪(3)可拆卸连接，所述连接主盘(1)连接在机器人执行末端、可与工具副盘(2)连接，通过可换工具手爪(3)和可换工具手指(4)的重构，实现不同规格及形状的零件夹取。
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