[发明专利]一种电池片切割智能双模纠偏系统及方法

摘要

本发明涉及一种电池片切割智能双模纠偏系统及方法。解决现有电池片切割中没有纠偏，现有纠偏装置结构复杂，检测单一，纠偏精度低的问题。系统包括一次切割纠偏装置、二次切割纠偏装置、控制中心、纠偏移动底座、切割装置，一次切割纠偏装置包括第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块，第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块都包括有第一电眼、纠偏灯列、反射板，二次切割纠偏模块包括第二电眼、基准发射器、扫描发射器。系统通过获取电池片边缘遮挡纠偏灯列光点，以及扫描光点与基准光点之间的距离图像，计算出实际纠偏距离，通过纠偏移动底座进行纠偏。能对印刷前和印刷后的电池片位置进行自动纠偏，纠偏精度高，可靠性高，误差较小。

主权项

1.一种电池片切割智能双模纠偏系统，其特征在于：包括一次切割纠偏装置（1）、二次切割纠偏装置（2）、控制中心（3）、纠偏移动底座（4）、切割装置，控制中心与纠偏移动底座控制相连，电池片成卷安装纠偏移动底座上，电池片引出端经过一次切割纠偏装置、二次切割纠偏装置下方后进入切割装置，所述一次切割纠偏装置包括分别设置在电池片两边的第一边缘纠偏模块（6）和第二边缘纠偏模块（7），第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块都包括有第一电眼（8）、纠偏灯列（10）、反射板（9），第一电眼与控制中心相连，所述二次切割纠偏装置包括第二电眼（15）、基准发射器（17）、扫描发射器（16），第二电眼与扫描发射器、控制中心相连；一次切割纠偏装置：对印刷前的电池片纠偏，第一边缘纠偏模块和第二边缘纠偏模块的第一电眼分别通过反射板实时采集电池片两边遮挡纠偏灯列光点的图像，发送给控制中心；二次切割纠偏装置：对印刷后的电池片纠偏，基准发射器发射基准光点与电池片栅线重合，扫描发射器发射扫描光点跟踪电池片栅线，第二电眼实时采集基准光点与扫描光点的图像；控制中心：根据图像获取电池片边缘遮挡纠偏灯列光点的情况，以及扫描光点与基准光点之间的距离，然后换算出实际纠偏距离，控制纠偏移动底座移动对电池片位置进行纠偏。