[发明专利]一种3D打印快速成型机系统

摘要

本发明涉及一种3D打印快速成型机系统，包括3D 打印控制系统、硬件电路系统两部分；所述的3D 打印控制系统是介于上位机切片软件和打印成型系统执行部分之间的部分，对上要理解切片软件的指令意图，对下要操作步进电机、喷头、送丝机构、热床等执行机构完成相应的动作，并完成相关的位置、温度的反馈；所述的硬件电路系统包括：微控制器、步进电机驱动和温度控制模块。本发明的有益效果是：节省原材料、打印速度快，成本相对低的优点，能够大幅降低汽车企业研发时间和财务成本。

主权项

一种3D打印快速成型机系统，其特征在于：包括3D打印控制系统、硬件电路系统两部分；所述的3D打印控制系统是介于上位机切片软件和打印成型系统执行部分之间的部分，对上要理解切片软件的指令意图，对下要操作步进电机、喷头、送丝机构、热床等执行机构完成相应的动作，并完成相关的位置、温度的反馈；所述的硬件电路系统包括：微控制器、步进电机驱动和温度控制模块；所述的微控制器采用STM32F103VCT6芯片；所述芯片采用3级流水线和哈佛结构，带独立的指令和数据以及外设总线，使得代码执行速度高达1.25MIPS/MHz；所述的步进电机驱动采用两相四线混合式步进电42H47HM－0504A，选择步距角为0.9度，静力矩达到1.3Nm，额定电流为2A；所述的温度控制模块包括加热和温度采集两个部分，内设喷头、热床控制电路，所述喷头、热床控制电路中是通过MOS管的导通和截止来打开和关闭加热的；通过打开时间和关闭时间的比值(占空比)开实现温度的升高或者降低；同时加热块内植入热敏电阻，热敏电阻和电阻组成串联分压电路，分得的电压信号被传送到微处理器的ADC，从而实时采集加热块温度；根据温度调节加热块通电占空比调节加热温度，形成温度PID闭环控制，便于精确控制温度。