[发明专利]一种机器人智能仓库在审
| 申请号： | 201611103347.4 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106395225A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 何文明;赵景峰;袁相 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/06 | 分类号： | B65G1/06;B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司44253 | 代理人： | 伍嘉陵,胡琴 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人智能仓库，包括进料输送带和出料输送带，还包括呈圆状的货架，在货架上放置有多个带有条码信息的周转框，在圆状的货架上开设有缺口，所述进料输送带及出料输送带设置在该缺口处，在圆状货架的圆心处设置有六轴机器人，六轴机器人的前臂上安装有抓取周转框的夹具，所述进料输送带上安装有扫描周转框上的条码信息的扫码器，该机器人智能仓库可节省人力存取货，且可大幅提高存取物料的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 仓库 | ||
【主权项】：
一种机器人智能仓库，其特征在于：包括进料输送带（1）和出料输送带（2），还包括呈圆状的货架，在货架上放置有多个带有条码信息的周转框（3），在圆状的货架上开设有缺口（4），所述进料输送带（1）及出料输送带（2）设置在该缺口（4）处，在圆状货架的圆心处设置有六轴机器人（5），六轴机器人（5）的前臂（6）上安装有抓取周转框的夹具，所述进料输送带（1）上安装有扫描周转框（3）上的条码信息的扫码器（7）。
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