[发明专利]一种云机器人实现方法

摘要

本发明提供一种云机器人实现方法，涉及云机器人技术领域。包括基于RabbitMQ的消息中间件、基于JSON的消息解析器和基于OpenStack SDK虚拟资源自动配置模块，首先利用基于RabbitMQ的消息中间件接收、存储、转发机器人请求信息，再利用基于JSON的消息解析器解析该请求消息，得到创建配置云中虚拟资源的参数，最后基于OpenStack SDK的虚拟资源自动配置模块根据解析出的参数信息自动创建配置网络、虚拟机等云中资源，使虚拟机与机器人能相互连接、相互通信，进而根据云中虚拟资源对机器人进行控制。本发明能接收机器人发出的请求消息，自动创建配置云中虚拟资源，使机器人按需使用云中资源。

主权项

1.一种云机器人实现方法，其特征在于，该方法采用一种云机器人系统实现，该系统包括基于RabbitMQ的消息中间件、基于JSON的消息解析器和基于OpenStack SDK虚拟资源自动配置模块；所述基于RabbitMQ的消息中间件用于接收机器人请求消息，并根据机器人上消息生产者中的队列声明和路由规则，将机器人请求消息存储到不同的消息队列，通过RabbitMQ将机器人请求消息转发给相应的消息消费者；所述消息生产者即消息发送程序，所述消息消费者即消息接收程序；所述基于JSON的消息解析器用于解析RabbitMQ消息消费者接收的请求信息，得到有用信息，并将该有用信息作为虚拟资源的参数传递给可执行函数；所述虚拟资源的参数包括创建配置计算资源、存储资源和网络资源；所述JSON即JavaScript Object Notation，是一种轻量级的数据交换格式；所述基于OpenStack SDK虚拟资源自动配置模块包括多个基于0penStack SDK的可执行函数，用于根据基于JSON的消息解析器解析出的有用信息参数，调用OpenStack API自动创建配置云中虚拟资源，利用该云中虚拟资源对机器人进行控制；云机器人实现方法包括以下步骤：步骤1、利用基于RabbitMQ的消息中间件接收机器人发出的请求消息，根据机器人上消息生产者中的队列声明和路由规则，将机器人请求消息存储到不同的消息队列，通过RabbitMQ将机器人请求消息转发给相应的消息消费者，具体方法为：步骤1.1、导入消息生产者相应的RabbitMQ的客户端模块；步骤1.2、根据IP地址、端口号、虚拟主机名、用户名和密码建立与RabbitMQ服务器的连接；步骤1.3、在连接内部建立相互隔离的消息通道，消息通道内创建指定名称的队列；步骤1.4、指定交换器和路由键，将请求消息主体发送到指定的队列中，关闭连接，等待消息消费者接收此请求消息；步骤1.5、导入消息消费者相应的RabbitMQ的客户端模块；步骤1.6、根据IP地址、端口号、虚拟主机名、用户名和密码建立与RabbitMQ服务器的连接；步骤1.7、在连接内部建立相互隔离的消息通道，消息通道内创建指定名称的队列；步骤1.8、通过内置的回调函数将相应队列上的请求消息传递给消息消费者，完成机器人请求消息的转发；步骤2、利用所述基于JSON的消息解析器解析RabbitMQ转发来的机器人请求消息，解析出有用信息，作为虚拟资源的参数传递给可执行函数，具体方法为：步骤2.1、导入json模块；步骤2.2、将机器人请求消息载入json.loads()函数；步骤2.3、得到请求消息中键的列表；步骤2.4、对键的列表循环解析，得到键值对数据，即解析出的创建配置虚拟资源参数；步骤3、利用所述基于OpenStack SDK的虚拟资源自动配置模块，根据解析器解析出的参数，运行可执行函数，自动创建、配置云中虚拟资源，利用云中虚拟资源实现对机器人的复杂控制，每个可执行函数实现的方法相同，具体方法为：步骤3.1、导入OpenStack相应服务的客户端模块，系统时间模块，其中包含认证信息，声明使用OpenStack各模块客户端的版本信息；步骤3.2、判断所述认证信息是否取得了认证，即判断是否取得了相应的权限，如果取得了相关认证，则运行可执行函数主体，通过调用相应OpenStackAPI，创建、配置相应云中虚拟资源，执行步骤3.3，否则，发出错误提示信息，结束本次执行过程；步骤3.3、根据创建配置的云中虚拟资源对机器人进行控制。