[发明专利]一种基于模型的塔杆三维重建方法有效
| 申请号： | 201611100821.8 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106652020B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 周剑;杨志华;龙学军;张小苗 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种基于模型的塔杆三维重建方法，提供一用于采集塔杆影像的摄像机以及对应的塔杆三维模型，在杆塔建造前，通常有杆塔的三维设计图与施工图，图中精确标注了杆塔关键部件的位置；而通过图像识别真实杆塔中的关键部件通常由于杆塔的结构会变得非常困难。本发明提出一种基于模型的杆塔三维重建与匹配方法，实现三维设计图生成的三维模型与真实杆塔图像进行匹配，可根据三维图的先验知识，自动高效准确的定位杆塔的关键部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于模型的塔杆三维重建方法，提供一用于采集塔杆影像的摄像机以及对应的塔杆三维模型，其特征在于，/n步骤1，导入所述塔杆三维模型；/n步骤2，提取所述塔杆三维模型中塔杆的连接部位以确定若干第一连接点；提取所述塔杆三维模型中塔杆的杆件以确定若干第一线段，从所述第一线段中以第一策略确定表示所述塔杆三维模型中塔杆的四个主杆件的四条第一主线段；/n步骤3，对四条所述第一主线段延长，得到第一交点和第二交点，求第一交点和第二交点的中点作为第一基准角点，以第二策略在步骤2中得到的第一连接点中确定第二基准角点和第三基准角点，将所述第一基准角点、第二基准角点和第三基准角点连线得到基准三角形；/n步骤4，采集塔杆影像作为塔杆平面模型；/n步骤5，识别所述塔杆平面模型中塔杆的杆件以确定若干第二线段，从所述第二线段中以第三策略识别表示所述塔杆平面模型中塔杆塔身两侧的主杆件的两条第二主线段；/n步骤6，识别所述塔杆平面模型中角点以得到基准角点集；/n步骤7，延长步骤5中得到的所述第二主线段确定第一校准角点，以第四策略从所述基准角点集中随机生成第二校准角点和第三校准角点，将第一校准角点、第二校准角点和第三校准角点连线得到校准三角形；/n步骤8，通过校准三角形的坐标对应基准三角形的坐标得到所述塔杆三维模型与塔杆平面模型的投影矩阵；根据第五策略所述投影矩阵将所述第一主线段和所述第一连接点投影至所述塔杆平面模型中并根据匹配度对所述投影矩阵评分；/n步骤9，重复进行步骤7和步骤8，直至得到预设目标数量的所述投影矩阵评分时，确定所述投影矩阵评分最高的所述投影矩阵为所述塔杆三维模型和所述塔杆平面模型建立匹配关系。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都通甲优博科技有限责任公司，未经成都通甲优博科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611100821.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
