[发明专利]一种基于全景地图生成影像地图的方法及装置有效
申请号: | 201611100302.1 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN106846472B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 何伟魏;曾文彬;叶敏挺;俞健;刘财响 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨天娇 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于全景地图生成影像地图的方法及装置,根据影像地图中绘制点相对于中心点的角度和全景地图的宽度,计算出该绘制点对应的在全景地图中的像素点的横坐标,并根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像图中的比例值,以及全景地图的高度,计算该绘制点对应的在全景地图中的像素点的纵坐标,然后将计算出的绘制点在全景地图中对应的像素点的像素值作为该绘制点在影像图中的像素值,绘制出全景地图对应的影像地图。本发明通过全景地图绘制出影像地图,成本低,并且方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 全景 地图 生成 影像 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于全景地图生成影像地图的方法,其特征在于,所述基于全景地图生成影像地图的方法,包括:根据影像地图中绘制点相对于中心点的角度和全景地图的宽度,计算出该绘制点对应的在全景地图中的像素点的横坐标;根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像地图中的比例值,以及全景地图的高度,计算该绘制点在全景地图中对应的像素点的纵坐标;将计算出的绘制点在全景地图中对应的像素点的像素值作为该绘制点在影像图中的像素值。
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