[发明专利]一种钢筋喷漆智能机器人

摘要

本发明公开了一种钢筋喷漆智能机器人，包括底座、动力部分、工作部分、两个行走部分、控制系统、输入系统，其特征在于：所述的动力部分的四个三角座支撑柱安装在底座的四个三角座支撑柱固定座里面；所述的工作部分的圆形外壳固定孔安装在动力部分的三角座固定柱上；所述的行走部分的第一舵机的底面安装在底座的第一舵机底座里面；所述的控制系统和输入系统固定安装在底座上面的中间位置；通过七个轮子组成一个轮子组可以承受更大的重力，通过三个摩擦轮协调作用可以把钢筋夹住，通过第一步进电机给钢筋一个动力可以使钢筋在三角座圆孔里面行走；通过除锈轮可以除掉钢筋表面的锈迹。

主权项

1.一种钢筋喷漆智能机器人，包括底座（1）、动力部分（2）、工作部分（3）、两个行走部分（4）、控制系统（6）、输入系统（7），其特征在于：所述的动力部分（2）的四个三角座支撑柱（202）安装在底座（1）的四个三角座支撑柱固定座（102）里面；所述的工作部分（3）的圆形外壳固定孔（302）安装在动力部分（2）的三角座固定柱（209）上；所述的行走部分（4）的第一舵机（407）的底面安装在底座（1）的第一舵机底座（106）里面；所述的控制系统（6）和输入系统（7）固定安装在底座（1）上面的中间位置；所述的底座（1）包括底板（101）、锂电池（103）、信号接收器（104），底板（101）是一个长方形板子，在底板（101）上面的前侧两个角处各设有一个摄像头部分（5），摄像头部分（5）包括摄像头支撑座（501）、第二舵机（502）、摄像头固定板 （503）、两个摄像头（504），所述的摄像头支撑座（501）固定安装在底板（101）上面，所述的第二舵机（502）竖直向上放置，第二舵机（502）底面固定安装在摄像头支撑座（501）上面的凹槽里，第二舵机（502）电机轴与摄像头固定板 （503）下面固定连接；所述的两个摄像头（504）固定安装在摄像头固定板 （503）前面；所述的锂电池（103）固定安装在底板（101）上面的左下角，信号接收器（104）固定安装在底板（101）上面的右下角；在底板（101）上面四个角靠里的位置各设有一个三角座支撑柱固定座（102），在底板（101）下面的四个角处各设有一个导轨（105），即底板（101）的左前角、右前角、左后角、右后角各设置有一个导轨（105），左前角和右前角之间设有一个第一舵机底座（106），左后角和右后角之间也设有一个第一舵机底座（106）；所述的动力部分（2）包括两个三角座（201）、三个第一步进电机固定座（204）、三个第一步进电机（205）、六个摩擦轮固定座（206）、十二个液压缸支撑板（207）、十二个液压缸（208）、六个三角座固定柱（209）、三个皮带（210）、六个摩擦轮轴（211）、六个摩擦轮（212），所述的三角座（201）是一个正三棱柱，在三角座（201）正面设有一个贯穿的三角座圆孔（203），在三角座（201）的三个侧面中间位置各设有一个长方形孔；所述的三角座支撑柱（202）一端与三角座（201）下面固定连接，另一端与三角座支撑柱固定座（102）固定连接；所述的三个第一步进电机固定座（204）固定安装在三角座（201）侧面的长方形孔的一侧；所述的三个第一步进电机（205）分别与三角座（201）三个侧面平行，第一步进电机（205）侧面分别固定安装在三个第一步进电机固定座（204）里，第一步进电机（205）电机轴上设有皮带轮；所述的摩擦轮（212）固定安装在摩擦轮轴（211）上，摩擦轮（212）滑动安装在三角座（201）侧面的长方形孔里；所述的摩擦轮轴（211）转动安装在摩擦轮固定座（206）的孔里，在摩擦轮轴（211）一端设有皮带轮；在摩擦轮固定座（206）两侧设有液压缸支撑板（207），所述的液压缸（208）缸体底端固定安装在三角座（201）上面，液压缸（208）活塞杆端部与液压缸支撑板（207）底面固定连接；所述的皮带（210）安装在第一步进电机（205）上面的皮带轮和摩擦轮轴（211）上面的皮带轮上；所述的工作部分（3）包括圆形外壳（301）、六个烘干头（304）、三个喷防锈漆尖嘴（305）、两个除锈机构支撑架（306）、三十六个除锈轮（307）、六个除锈支撑架固定柱（308），所述的圆形外壳（301）是一个圆柱，在圆形外壳（301）底面设有一个完全贯穿的圆孔，在圆形外壳（301）外面设有三个成圆周阵列的圆形外壳固定孔（302），在圆形外壳（301）圆孔里设有三个成圆周阵列的圆形外壳卡槽（303）；所述的圆形外壳（301）固定安装在两个三角座（201）中间位置，所述的圆形外壳固定孔（302）两端固定安装在两个三角座支撑柱（202）里；所述的在圆形外壳（301）里面的圆孔壁上设有六个成圆周阵列的烘干头（304），在圆形外壳（301）的圆孔的中间位置设有三个圆周阵列的喷防锈漆尖嘴（305），在圆形外壳（301）右侧的圆形外壳卡槽（303）里设有两个除锈机构支撑架（306），在除锈机构支撑架（306）上设有三个除锈支撑架固定柱（308），除锈支撑架固定柱（308）固定安装在圆形外壳卡槽（303）里；在除锈机构支撑架（306）的凹槽里设有除锈轮（307），除锈轮（307）转动安装在除锈机构支撑架（306）上面的轴上；所述的行走部分（4）包括轮子支撑座（401）、轮子轴（402）、七个轮子（403）、两个滑块支撑柱（404）、两个滑块座（405）、两个滑块（406）、第一舵机（407）、第二步进电机固定板（408）、第二步进电机（409），所述的轮子轴（402）转动安装在轮子支撑座（401）的孔里面；所述的七个轮子（403）固定安装在轮子轴（402）上，所述的第二步进电机固定板（408）固定安装在轮子支撑座（401）的右侧，所述的第二步进电机（409）水平放置，第二步进电机（409）侧面固定安装在第二步进电机固定板（408）下面，第二步进电机（409）电机轴与轮子轴（402）一端通过联轴器固定连接；所述的滑块支撑柱（404）一端固定安装在轮子支撑座（401）的一侧，另一端固定安装在滑块座（405）下面，所述的滑块（406）下面的支撑柱与滑块座（405）上面固定安装，滑块（406）滑动安装在导轨（105）里；所述的第一舵机（407）竖直向下放置，第一舵机（407）底面固定安装在第一舵机底座（106）里，第一舵机（407）电机轴与轮子支撑座（401）固定连接。