[发明专利]高精密机器视觉定位系统在审
申请号: | 201611097568.5 | 申请日: | 2016-12-03 |
公开(公告)号: | CN106493495A | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 汪蕾;华志红;蒋宏成;颛升丰勤;郁小芳 | 申请(专利权)人: | 无锡职业技术学院 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人: | 李翀 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 高精密机器视觉定位系统,它涉及焊接机器人技术领域。它包含高精密工业镜头和高精度工业相机,高精密工业镜头连接在高精度工业相机的下端,且高精密工业镜头的端部设置有LED光源;高精度工业相机与图像处理系统连接,图像处理系统与监视系统连接。所述的高精密工业镜头和高精度工业相机通过锁定旋钮连接在一起。主要用于待焊接工件的精密定位与位置追踪,通过高精密光学成像与图像信号处理及追踪原理,分别通过平面拍照定位和斜面拍照定位两次定位,为整个机器人系统提供精确的位置定位,以确保焊接质量、焊接效率以及焊接的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 精密 机器 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】:
高精密机器视觉定位系统,其特征在于,它包含高精密工业镜头和高精度工业相机,高精密工业镜头连接在高精度工业相机的下端,且高精密工业镜头的端部设置有LED光源;高精度工业相机与图像处理系统连接,图像处理系统与监视系统连接。
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