[发明专利]一种用于白车身天窗包边的滚轮机构

摘要

本发明提供了一种用于白车身天窗包边的滚轮机构。包括：第一滚轮，安装于第一滚轮基座；第二滚轮基座，可滑动地安装于主体安装板架；第二滚轮，安装于第二滚轮基座，配置成与第一滚轮相配合以完成0°至35°的包边；第三滚轮，可转动地安装于第三滚轮基座；第四滚轮基座，可滑动地安装于主体安装板架；第四滚轮，安装于第四滚轮基座，配置成完成135°至180°的包边；和第一气缸装置，配置成带动第四滚轮基座移动，且受控地调节输出力，以使第四滚轮施加的滚边力等于预设值或处于预设范围内。该滚轮机构柔性化高，可保证对天窗进行高效的包边，而且也可保证天窗包边后的质量，不会造成板件弯曲变形，对胎膜和机器人的损伤也很小。 1

主权项

1.一种用于白车身天窗包边的滚轮机构，其特征在于，包括：

主体安装板架；

第一滚轮基座，固定于所述主体安装板架；

第一滚轮，可转动地安装于所述第一滚轮基座；

第二滚轮基座，可滑动地安装于所述主体安装板架；

第二滚轮，可转动地安装于所述第二滚轮基座，所述第二滚轮的旋转轴线与所述第一滚轮的旋转轴线处于同一平面内且相互交叉，所述第二滚轮配置成与所述第一滚轮相配合以完成0°至35°的包边；

第三滚轮基座，固定于所述主体安装板架；

第三滚轮，可转动地安装于所述第三滚轮基座，配置成完成35°至90°的包边，以及完成90°到135°的包边；

第四滚轮基座，可滑动地安装于所述主体安装板架；

第四滚轮，可转动地安装于所述第四滚轮基座，配置成完成135°至180°的包边；和

第一气缸装置，安装于所述主体安装板架，配置成带动所述第四滚轮基座移动，且受控地调节输出力，以使所述第四滚轮施加的滚边力等于预设值或处于预设范围内。

2.根据权利要求1所述的滚轮机构，其特征在于，还包括：

第二气缸装置，安装于所述主体安装板架，且配置成带动所述第二滚轮基座移动。

3.根据权利要求2所述的滚轮机构，其特征在于，还包括：

第一滑轨和第二滑轨，均安装于所述主体安装板架；

第一滑板和第二滑板，分别安装于所述第一滑轨和所述第二滑轨；且

所述第一气缸装置的活塞杆连接于所述第一滑板，所述第一滚轮基座安装于所述第一滑板；

所述第二气缸装置的活塞杆连接于所述第二滑板，所述第二滚轮基座安装于所述第二滑板。

4.根据权利要求3所述的滚轮机构，其特征在于，

所述主体安装板架包括第一部分、连接于所述第一部分的第二部分，以及连接于所述第二部分的第三部分；

所述第二部分相对于所述第一部分倾斜设置，以使所述第一部分和所述第二部分具有外侧和形成凹陷的内侧；所述第一滚轮基座安装于所述第二部分的内侧边缘，所述第一滚轮的旋转轴线垂直于所述第二部分的内侧边缘；

所述第一滑轨安装于所述第二部分的外侧边缘，且平行于所述第二部分的外侧边缘，所述第四滚轮的旋转轴线平行于所述第二部分的外侧边缘；

所述第三部分的连接所述第二部分的内侧边缘的边缘为第一边缘，所述第一边缘与所述第一部分的内侧边缘的夹角为0°至10°，所述第二滑轨安装于所述第一边缘，且所述第二滑轨平行于所述第一边缘，所述第二滚轮的旋转轴线垂直于所述第一边缘；

所述第三部分的另一侧边缘与所述第一部分的外侧边缘之间的夹角为0°至10°，所述第三滚轮安装于所述第三部分的另一侧边缘，且所述第三滚轮的旋转轴线垂直于所述第三部分的另一侧边缘。

5.根据权利要求4所述的滚轮机构，其特征在于，

从所述第二部分的外侧边缘向外延伸出第一支架部，所述第一气缸装置安装于所述第一支架部；

从所述第三部分的末端向外延伸出第二支架部，所述第二气缸装置安装于所述第二支架部。

6.根据权利要求1所述的滚轮机构，其特征在于，

所述预设范围为1500N至1600N。

7.根据权利要求1所述的滚轮机构，其特征在于，

所述第一气缸装置还包括调压阀，以调节所述第一气缸装置的输出力。

8.根据权利要求1所述的滚轮机构，其特征在于，

所述主体安装板架的一端设置有检测销。