[发明专利]具有多姿态平台的折叠机构有效
| 申请号： | 201611095244.8 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106737456B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 苗志怀;李兵;江宇;王洁羽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 段建军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市西*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种具有多姿态平台的折叠机构，包括：第一平台；第二平台；第一闭环运动支链，形成为六杆机构；其中，第一闭环运动支链中的一根连杆与第一平台形成第一转动副，相对的另一根连杆与第二平台形成第二转动副，第一转动副轴线与第一平台平行，第二转动副轴线与第二平台平行；第一闭环运动支链的两根相邻连杆之间均形成第三转动副，多个第三转动副轴线之间相互平行并均与第一转动副轴线相垂直；第二闭环运动支链，与第一闭环运动支链相对地设置在第一平台和第二平台之间，并具有与第一闭环运动支链相同的结构。本发明的折叠机构能够在展开状态下提供具有多种姿态的操作平台，具有多种用途。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 多姿 平台 折叠 机构 | ||
【主权项】：
1.具有多姿态平台的折叠机构，包括：第一平台；第二平台；第一闭环运动支链，形成为六杆机构；其中，所述第一闭环运动支链中的一根连杆与所述第一平台形成第一转动副，相对的另一根连杆与所述第二平台形成第二转动副，第一转动副轴线与所述第一平台平行，第二转动副轴线与所述第二平台平行；所述第一闭环运动支链中的两根相邻连杆之间均形成第三转动副，多个第三转动副轴线之间相互平行并均与所述第一转动副轴线相垂直；第二闭环运动支链，与所述第一闭环运动支链相对地设置在所述第一平台和所述第二平台之间，并具有与所述第一闭环运动支链相同的结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院，未经哈尔滨工业大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611095244.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种楼宇对讲与电梯门禁集成联动控制装置
- 下一篇：钢管支撑装置
