[发明专利]一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具

摘要

本发明涉及一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具，包括焊接头Y轴滑座与压紧轮Y轴滑座都安装在横梁上，焊接头伺服电机与齿轮齿条连接，齿轮齿条分别与焊接头Y轴滑座与压紧轮Y轴滑座连接，压紧轮Z轴滑座通过压紧轮Z轴直线导轨与压紧轮Y轴滑座连接，压紧轮Z轴伺服电机与压紧轮Z轴滚珠丝杠连接，压紧轮Z轴滚珠丝杠与压紧轮Z轴滑座连接，压紧轮C轴伺服电机通过同步带与压紧轮支架连接，压紧轮支架与压紧轮连接，压紧轮与C轴旋转轴连接；CNC控制装置分别与压紧轮C轴伺服电机、压紧轮Z轴伺服电机、焊接头伺服电机、焊接头Z轴电机电连接。本发明能很好的保证焊接质量的稳定性，焊接外观也得到了改善。

主权项

一种跟随焊接头运动焦距可调节夹具，其特征在于：包括CNC控制装置、光纤激光器、焊接头、焊接头Z轴滑座、焊接头Y轴滑座，横梁、支撑台、压紧轮Z轴滑座、压紧轮Y轴滑座、压紧轮Z轴直线导轨、压紧轮C轴伺服电机、压紧轮Z轴伺服电机、减速机、压紧轮Z轴滚珠丝杠、压紧轮、压紧轮支架、C轴旋转轴、Z轴限位件、焊接头伺服电机和齿轮齿条，所述焊接头Y轴滑座与压紧轮Y轴滑座都安装在横梁上，焊接头伺服电机与齿轮齿条连接，齿轮齿条分别与焊接头Y轴滑座与压紧轮Y轴滑座连接，所述压紧轮Z轴滑座通过压紧轮Z轴直线导轨与压紧轮Y轴滑座连接，所述压紧轮Z轴伺服电机与压紧轮Z轴滚珠丝杠连接，压紧轮Z轴滚珠丝杠与压紧轮Z轴滑座连接，所述压紧轮Z轴伺服电机能与焊接头Z轴电机同步上下移动，压紧轮Z轴伺服电机与减速机连接，焊接头Z轴电机通过焊接头Z轴滚珠丝杠与焊接头Z轴滑座连接，所述横梁位于支撑台上方，光纤激光器与焊接头连接，压紧轮C轴伺服电机通过同步带与压紧轮支架连接，压紧轮支架与压紧轮连接，压紧轮与C轴旋转轴连接，Z轴限位件位于压紧轮Z轴滚珠丝杠下方；CNC控制装置分别与压紧轮C轴伺服电机、压紧轮Z轴伺服电机、焊接头伺服电机、焊接头Z轴电机电连接。