[发明专利]一种车辆的控制装置和控制方法有效
| 申请号： | 201611093345.1 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106523445B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 高山铁;李林;韩波;陈伟 | 申请（专利权）人： | 贵州詹阳动力重工有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B11/16;F15B13/16 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 华冰 |
| 地址： | 550006*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制装置，包括传感器组件、处理单元和控制单元；车辆包括至少一组驱动回路，驱动回路包括液压泵和至少一个液压马达；传感器组件包括转速传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；转速传感器用于检测液压马达的实际转速，第一压力传感器用于检测液压泵正转时的供油压力，第二压力传感器用于检测液压泵正转时的回油压力；处理单元用于根据传感器组件采集的信号获取参数值，并根据参数值生成控制指令；控制单元用于根据控制指令调节液压马达的控制电流。该控制装置根据车辆驱动回路中的实际工作情况，调节液压马达的工况，保证液压马达处于正常的连续工作范围，提高液压马达的使用性能。本发明还公开了一种车辆的控制方法。 1 | ||
| 搜索关键词： | 液压马达 传感器组件 控制装置 液压泵 第二压力传感器 第一压力传感器 转速传感器 处理单元 控制指令 驱动回路 正转 检测 车辆驱动 供油压力 回油压力 控制电流 实际转速 使用性能 数值生成 信号获取 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括传感器组件、处理单元和控制单元；所述车辆包括至少一组驱动回路，所述驱动回路包括液压泵和至少一个液压马达；所述传感器组件包括转速传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；所述转速传感器用于检测所述液压马达的实际转速，所述第一压力传感器用于检测所述液压泵正转时的供油压力，所述第二压力传感器用于检测所述液压泵正转时的回油压力；所述处理单元用于根据所述传感器组件采集的信号获取参数值，并根据所述参数值生成控制指令；所述处理单元包括转速判断模块、压力判断模块和指令生成模块；所述转速判断模块用于判断所述液压马达的转速，当所述实际转速大于额定转速时，触发所述压力判断模块进行压力比较；所述压力判断模块用于生成所述液压泵正转时的所述供油压力和所述回油压力的比较结果；所述指令生成模块用于根据所述比较结果生成控制指令；所述控制单元用于根据所述控制指令调节所述液压马达的控制电流。
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