[发明专利]一种纸垛翻转机构

摘要

一种纸垛翻转机构，包括可调高度的翻转固定架，其中：所述翻转固定架下方正对应有纸垛运输滚道，所述翻转固定架的上横梁架设置有纸垛翻转单元，所述纸垛翻转单元包括翻转电机，翻转放置架，前、后龙门调整机构，所述翻转放置架前后两端设置有旋转轴，并通过轴承座安装在翻转固定架的前后支撑横梁上，所述翻转电机安装在翻转固定架的前或后支撑横梁上，并通过联轴器与翻转放置架的旋转轴连接，所述前、后龙门调整机构通过滑轨结构安装在翻转放置架前后两侧，所述滑轨结构包括安装在翻转放置架的左、右横梁底部的前后滑轨和前后滑块，本发明结构简单，翻转力矩小，翻转效率高，纸垛送料翻转自动化，降低工人劳动强度，提高了企业的生产效率。

主权项

1.一种纸垛翻转机构，包括可调高度的翻转固定架，其特征在于：所述翻转固定架下方正对应有纸垛运输滚道，所述翻转固定架的上横梁架设置有纸垛翻转单元，所述纸垛翻转单元包括翻转电机、翻转放置架、前龙门调整机构、后龙门调整机构，所述翻转放置架前后两端设置有旋转轴，并通过轴承座安装在翻转固定架的前后支撑横梁上，所述翻转电机安装在翻转固定架的前或后支撑横梁上，并通过联轴器与翻转放置架的旋转轴连接，所述前、后龙门调整机构通过滑轨结构安装在翻转放置架前后两侧，所述滑轨结构包括安装在翻转放置架的左、右横梁底部的前后滑轨和前后滑块，所述前后滑块安装在前、后龙门调整机构上，所述前、后龙门调整机构还连接有调整前、后龙门调整机构前后间距的前、后调整气缸，所述前、后调整气缸一端固定在翻转放置架底部，另一端分别与前、后龙门调整机构连接，所述前、后龙门调整机构都由回型的龙门框架、左右调整对齐装置及上下调整对齐装置构成，所述左右调整对齐装置包括左右调整推板和左右调整气缸，所述左右调整气缸固定在龙门框架的左或右侧安装板上，所述左右调整气缸的伸缩杆与左右调整推板连接，所述左右调整推板上下两侧还连接有导向杆，所述导向杆套在导向套上，所述导向套固定在龙门框架的左或右侧安装板上，与左右调整气缸固定在同一侧，所述上下调整对齐装置包括上下调整推板和上下调整气缸，所述上下调整气缸固定在龙门框架的下安装板上，上下调整气缸的伸缩杆与上下调整推板连接，所述上下调整推板左右两端设置在上下滑轨结构上，所述上下调整推板上部还设置有左右滑块，中部连接有上下调整气缸；还包括以下操作步骤：1）使用机器人把反面的纸板放置在纸垛翻转单元的翻转放置架上；2）通过前、后调整气缸驱动纸垛翻转单元的前、后龙门调整机构向中间合拢，通过翻转电机驱动纸垛翻转单元转动，当翻转放置架转动至90度位置时，纸板以龙门框架的一侧底面通过重力进行对齐，调整左右调整对齐装置，对纸板另一端面进行限位对齐，纸垛翻转单元继续翻转至180度；3）当纸板转过180度时，上下调整气缸动作伸缩，把翻转后的纸板竖直放到纸垛运输滚道，纸垛运输滚道把纸板向前输送，待纸板送出相应位置，翻转机构转动复位，完成翻转动作。