[发明专利]用于多非线性参数耦合系统的参数辨识方法及其辨识设备有效

专利信息
申请号: 201611086233.3 申请日: 2016-11-30
公开(公告)号: CN106773678B 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 李兵;刘杰;张翔;祝尚坤;苗慧慧 申请(专利权)人: 西安交通大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 代理人: 张波涛;管莹
地址: 710049 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 公开了一种用于多非线性参数耦合系统的参数辨识方法及其辨识设备,用于多非线性参数耦合系统的参数辨识方法经由傅里叶变换、傅里叶逆变换、等分处理和相识性评估等处理得到预估非线性参数值即为非线性参数识别值。本发明可实现对待识别非线性所包含的所有非线性参数值的同时识别,从根本上解决了多非线性参数耦合系统的参数辨识过程中产生的传递误差导致参数识别精度低的问题。本发明不限制系统阶数、非线性种类、非线性位置以及非线性所包含的非线性参数数量,能够实现在大尺度非线性系统任意位置处的任意非线性所包含的所有非线性参数的同时识别。
搜索关键词: 用于 非线性 参数 耦合 系统 辨识 方法 及其 设备
【主权项】:
1.一种用于多非线性参数耦合系统的参数辨识方法,其包括如下步骤:第一步骤(S1)中,在未激起非线性的低激励水平下,对非线性系统振动测试以获取其基础线性系统的线性频响函数其中,下标L表示基础线性系统,上标f和n1分别表示激励位置和非线性位置;第二步骤(S2)中,在激起非线性的正常激励水平下,对所述非线性系统采集激励位置的位移响应u(lf,t)和所有非线性位置处的位移响应u(lnl_i,t)(i=1,2,...,k),其中,lnl_i表示第i个非线性的位置,k表示非线性数量;第三步骤(S3)中,傅里叶变换将位移响应u(lf,t)、u(lnl_i,t)(i=1,2,...,k)转换为频域位移响应Uf(ω)、Unl(ω),基于频域非线性传递方程利用所述基础线性系统的频响函数重构得到所有非线性位置处的频域非线性力(Fnl(ω));第四步骤(S4)中,傅里叶逆变换将所述频域非线性力Fnl(ω)转换为时域响应以得到时域非线性力fnl(t),并根据需要从中得到待识别时域非线性力第五步骤(S5)中,根据位移响应,预估待识别时域非线性力所包含的非线性参数的范围bj,其中,j=1,2,...m,m表示包含的非线性参数数量;第六步骤(S6)中,对所述范围bj等分处理以得到预估非线性参数值Bj;第七步骤(S7)中,根据待识别时域非线性力利用位移响应以及所述预估非线性参数值Bj计算得到相应的非线性力值第八步骤(S8)中,将待识别时域非线性力与所述非线性力值比较,并计算相应的相似性评估指标值SD;第九步骤(S9)中,寻找所述相似性评估指标值(SD)的极大值点SDmax,所述极大值点SDmax所对应的等分后的预估非线性参数值即为非线性参数识别值。
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