[发明专利]具备计数功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置

摘要

本发明涉及具备计数功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置，其包括机座、设置在机座上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩；工作系统包括放置有待组装的中心主轴的进料架组、与进料架组工序衔接的喂料装置、与喂料装置工序衔接的过渡架组、与过渡架组工序衔接的酸洗装置、设置在喂料装置一侧的旋转驱动装置、喷嘴位于放置在喂料装置上的中心主轴的两端轴头上方的喷淋架、两个分别设置在喂料装置两侧且均放置有螺旋扇片轮的第一振动喂料装置与第二振动喂料装置以及位于喂料装置与过渡架组之间的顶升架组与上升架组；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种具备计数功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置，其特征在于：包括机座(1)、设置在机座(1)上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩(2)；工作系统包括放置有待组装的中心主轴(3)的进料架组(6)、与进料架组(6)工序衔接的喂料装置(7)、与喂料装置(7)工序衔接的过渡架组(10)、与过渡架组(10)工序衔接的酸洗装置(11)、设置在喂料装置(7)一侧的旋转驱动装置(12)、喷嘴位于放置在喂料装置(7)上的中心主轴(3)的两端轴头上方的喷淋架(13)、两个分别设置在喂料装置(7)两侧且均放置有螺旋扇片轮(4)的第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)以及位于喂料装置(7)与过渡架组(10)之间的顶升架组(9)与上升架组(8)；顶升架组(9)位于上升架组(8)正下方；第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)结构相同均包括存放有螺旋扇片轮(4)的振动送轮盘(16)、将螺旋扇片轮(4)推送到上升架组(8)上的中心主轴(3)的轴头上的送轮机械手(18)以及进口与振动送轮盘(16)连接且出口与送轮机械手(18)连接的送轮导轨(17)；还包括有组装量计数单元，该组装量计数单元包括有设置于机座(1)内壁上用于所感应顶升架组(9)与上升架组(8)之间有无待组装物料的红外传感器，还包括有中央控制单元，所述的红外传感器的信号输出端输入到中央控制单元中，该中央控制单元上根据红外传感器的信号数计算物料的包装量，并将组装量数据输出到计数存储器上，并同时在显示器上显示计数组装量；进料架组(6)包括设置在机座(1)上的进料支架(43)、两个平行设置在进料支架(43)上的进料侧支撑架(47)、设置在两个进料侧支撑架(47)之间的进料下通道(48)、设置在相应进料侧支撑架(47)上方的进料导轨(45)以及分别设置进料导轨(45)两端的进料后挡杆(44)与进料前挡杆(46)；中心主轴(3)的两端轴头分别设置在相应进料导轨(45)上，进料导轨(45)倾斜设置，进料导轨(45)的后端高于前端；喂料装置(7)包括设置在机座(1)上的喂料支座(59)、分别水平设置在喂料支座(59)上的喂料平移轨(66)与喂料平移气缸(65)、分别竖直设置在喂料平移轨(66)的滑座上的喂料升降轨(60)与喂料升降气缸(61)、水平设置在喂料升降气缸(61)上端的喂料横架(62)、至少两组设置在喂料横架(62)上的喂料托块(63)以及设置在喂料横架(62)上的喂料吐料通槽(64)；喂料吐料通槽(64)位于中心主轴(3)的中部轴肩的下方；每组喂料托块(63)为两个且对称设置在喂料横架(62)两侧，喂料横架(62)的下端在喂料升降轨(60)上竖直滑动设置，每组喂料托块(63)外侧壁之间距离小于进料下通道(48)的宽度，喂料吐料通槽(64)分别与顶升架组(9)、上升架组(8)以及过渡架组(10)对应；在喂料托块(63)上端设置有与中心主轴(3)的相应轴头相应的凹槽；喂料平移气缸(65)一端与喂料支座(59)连接，喂料平移气缸(65)另一端与喂料平移轨(66)的滑座连接；上升架组(8)包括与机座(1)连接的上升连接架(21)、与上升连接架(21)连接的上升上平台架(22)、设置在上升上平台架(22)一侧的上升立台架(23)、竖直设置在上升上平台架(22)上的上升夹料气缸(26)、设置在上升夹料气缸(26)下端活塞杆上的上升夹料弧形手指(27)、竖直设置在上升夹料弧形手指(27)上端的上升夹料导轨(25)、设置在上升夹料导轨(25)与上升上平台架(22)之间的上升直线轴承(24)、竖直设置在上升立台架(23)上的上升下推气缸(28)、设置在上升下推气缸(28)活塞杆下端的上升下推架(29)、竖直设置在上升立台架(23)与上升下推架(29)之间的上升下推导轨(31)以及两个平行设置在上升下推架(29)下端的上升下推手指(30)；上升夹料弧形手指(27)的下端弧形与中心主轴(3)中部轴肩对应，在下端弧形中部设置有U型豁口；上升下推手指(30)位于上升夹料弧形手指(27)的两侧，在上升下推手指(30)下端设置有与中心主轴(3)端部轴头对应的Λ型开口；顶升架组(9)包括设置在机座(1)上的顶升支座(54)、竖直设置在顶升支座(54)一侧的顶升侧板(56)、竖直设置在顶升支座(54)上的顶升气缸(55)、设置在顶升气缸(55)上端的顶升弧形手指(58)以及竖直设置在顶升弧形手指(58)与顶升侧板(56)之间的顶升导轨(57)；顶升弧形手指(58)的上端弧形与中心主轴(3)中部轴肩对应，顶升弧形手指(58)穿过喂料吐料通槽(64)后与上升夹料弧形手指(27)对应；送轮导轨(17)为┓型结构，在送轮导轨(17)的竖直导轨上分别设置有送轮第一挡料气缸(19)与送轮第二挡料气缸(20)；螺旋扇片轮(4)的轴心线为水平设置；送轮第一挡料气缸(19)的活塞杆水平正压在螺旋扇片轮(4)的一端面上；送轮第二挡料气缸(20)的活塞杆水平穿过竖直导轨侧壁，送轮第二挡料气缸(20)的活塞杆位于螺旋扇片轮(4)的下方；送轮机械手(18)分别位于上升架组(8)的两侧，送轮机械手(18)包括设置在机座(1)上的送轮支座(73)、设置在送轮支座(73)上且与上升夹料弧形手指(27)上的中心主轴(3)同轴的送轮气缸(79)、设置在送轮支座(73)上且与送轮气缸(79)活塞杆对应的送轮扶正导向座(78)、与送轮气缸(79)平行且设置在送轮扶正导向座(78)与送轮支座(73)之间的送轮滑轨(80)、设置在送轮扶正导向座(78)上的缓冲器(81)、设置在送轮气缸(79)前方的送轮定位座(77)、设置在送轮定位座(77)上的进轮送轮豁口(84)、设置在送轮定位座(77)水平一侧的送轮定位气缸(74)、设置在送轮定位气缸(74)活塞杆端部的送轮定位销(75)、竖直设置在送轮定位座(77)下方的送轮卡位气缸(82)以及设置在送轮卡位气缸(82)活塞杆上端的送轮前挡板(83)；送轮定位座(77)设置在送轮支座(73)上，送轮卡位气缸(82)设置在送轮支座(73)上，螺旋扇片轮(4)在进轮送轮豁口(84)内与上升夹料弧形手指(27)上的中心主轴(3)同轴设置，在进轮送轮豁口(84)上方设置有与送轮导轨(17)出口对应的上开口，在进轮送轮豁口(84)前方设置有与上升夹料弧形手指(27)上的中心主轴(3)对应的前开口，在进轮送轮豁口(84)后方设置有后通孔，送轮气缸(79)活塞杆穿过进轮送轮豁口(84)的后通孔与螺旋扇片轮(4)的后面接触，在进轮送轮豁口(84)一侧设置有送轮定位穿孔(76)，送轮定位销(75)穿过送轮定位穿孔(76)与进轮送轮豁口(84)内的螺旋扇片轮(4)的螺旋扇片接触，送轮前挡板(83)与进轮送轮豁口(84)的前开口对应；过渡架组(10)包括设置在机座(1)上的过渡支架(49)、设置在过渡支架(49)上的过渡侧支撑架(50)、设置在过渡侧支撑架(50)上的过渡导轨(52)、设置在过渡导轨(52)左端的过渡挡杆(51)以及设置在过渡侧支撑架(50)左端的过渡进料槽口(53)；过渡进料槽口(53)的宽度大于喂料托块(63)外侧壁之间距离；过渡导轨(52)倾斜设置，中心主轴(3)的两端轴头组装上螺旋扇片轮(4)后形成转轴总成(5)；转轴总成(5)的两端轴头分别与相应的过渡导轨(52)接触；旋转驱动装置(12)包括设置在机座(1)上的驱动支座(67)、竖直设置在驱动支座(67)上的驱动升降气缸(68)、设置在驱动升降气缸(68)活塞杆下端的驱动活动座(86)、设置在驱动活动座(86)与驱动支座(67)之间竖直设置有驱动升降导轨(69)、水平设置在驱动活动座(86)上的驱动输入轴(70)、水平设置在驱动活动座(86)上的驱动涨紧轮(71)、水平设置在驱动活动座(86)上的从动轮以及套装在驱动输入轴(70)、驱动涨紧轮(71)和从动轮上的驱动传送带(72)；驱动传送带(72)位于喂料横架(62)上方，喷淋架(13)的喷嘴位于驱动传送带(72)的两侧；驱动传送带(72)沿喂料横架(62)的长度方向设置；酸洗装置(11)包括设置在机座(1)上的酸洗机架(33)、设置在酸洗机架(33)与机座(1)之间的酸洗减震垫(32)、水平设置在酸洗机架(33)上的酸洗主动驱动轴(34)和酸洗从动轴、套装在酸洗主动驱动轴(34)和酸洗从动轴上的酸洗传送带(35)、位于在酸洗传送带(35)下方的酸洗传送平台(85)、位于酸洗传送平台(85)一侧且设置在机座(1)上的酸洗传送架(36)、设置在酸洗传送架(36)上端且与转轴总成(5)的中部轴肩滚动接触的酸洗浸泡棉/池(37)、设置在酸洗机架(33)上的酸洗下压固定块(41)、活动设置在酸洗下压固定块(41)下方的酸洗下压活动块(38)、设置在酸洗下压固定块(41)与酸洗下压活动块(38)之间的酸洗下压弹簧(42)、设置在酸洗机架(33)上的酸液箱(39)以及设置在酸液箱(39)与酸洗浸泡棉/池(37)之间的酸洗输送管(40)；酸洗浸泡棉/池(37)的进口与过渡导轨(52)的出口衔接；酸洗传送平台(85)设置在酸洗机架(33)上；酸洗下压固定块(41)与酸洗下压活动块(38)位于酸洗传送带(35)围成的空间内，转轴总成(5)的一轴头位于酸洗传送带(35)与酸洗传送平台(85)之间，酸洗传送带(35)带动转轴总成(5)的一轴头与酸洗传送平台(85)滚动接触，酸洗下压活动块(38)与酸洗传送带(35)的下部分的上表面正压接触；酸洗传送带(35)沿酸洗浸泡棉/池(37)的长度方向设置。