[发明专利]电控马达的转轴和螺旋扇片轮自动组装装置

摘要

本发明涉及电控马达的转轴和螺旋扇片轮自动组装装置，其包括机座、设置在机座上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩；工作系统包括放置有待组装的中心主轴的进料架组、与进料架组工序衔接的喂料装置、与喂料装置工序衔接的过渡架组、与过渡架组工序衔接的酸洗装置、设置在喂料装置一侧的旋转驱动装置、喷嘴位于放置在喂料装置上的中心主轴的两端轴头上方的喷淋架、两个分别设置在喂料装置两侧且均放置有螺旋扇片轮的第一振动喂料装置与第二振动喂料装置以及位于喂料装置与过渡架组之间的顶升架组与上升架组；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种电控马达的转轴和螺旋扇片轮自动组装装置，其特征在于：包括机座(1)、设置在机座(1)上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩(2)；工作系统包括放置有待组装的中心主轴(3)的进料架组(6)、与进料架组(6)工序衔接的喂料装置(7)、与喂料装置(7)工序衔接的过渡架组(10)、与过渡架组(10)工序衔接的酸洗装置(11)、设置在喂料装置(7)一侧的旋转驱动装置(12)、喷嘴位于放置在喂料装置(7)上的中心主轴(3)的两端轴头上方的喷淋架(13)、两个分别设置在喂料装置(7)两侧且均放置有螺旋扇片轮(4)的第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)以及位于喂料装置(7)与过渡架组(10)之间的顶升架组(9)与上升架组(8)；顶升架组(9)位于上升架组(8)正下方；第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)结构相同、均包括存放有螺旋扇片轮(4)的振动送轮盘(16)、将螺旋扇片轮(4)推送到上升架组(8)上的中心主轴(3)的轴头上的送轮机械手(18)以及进口与振动送轮盘(16)连接且出口与送轮机械手(18)连接的送轮导轨(17)；进料架组(6)包括设置在机座(1)上的进料支架(43)、两个平行设置在进料支架(43)上的进料侧支撑架(47)、设置在两个进料侧支撑架(47)之间的进料下通道(48)、设置在相应进料侧支撑架(47)上方的进料导轨(45)以及分别设置在进料导轨(45)两端的进料后挡杆(44)与进料前挡杆(46)；中心主轴(3)的两端轴头分别设置在相应进料导轨(45)上，进料导轨(45)倾斜设置，进料导轨(45)的后端高于前端；喂料装置(7)包括设置在机座(1)上的喂料支座(59)、分别水平设置在喂料支座(59)上的喂料平移轨(66)与喂料平移气缸(65)、分别竖直设置在喂料平移轨(66)的滑座上的喂料升降轨(60)与喂料升降气缸(61)、水平设置在喂料升降气缸(61)上端的喂料横架(62)、至少两组设置在喂料横架(62)上的喂料托块(63)以及设置在喂料横架(62)上的喂料吐料通槽(64)；喂料吐料通槽(64)位于中心主轴(3)的中部轴肩的下方；每组喂料托块(63)为两个且对称设置在喂料横架(62)两侧，喂料横架(62)的下端在喂料升降轨(60)上竖直滑动设置，每组喂料托块(63)外侧壁之间距离小于进料下通道(48)的宽度，喂料吐料通槽(64)分别与顶升架组(9)、上升架组(8)以及过渡架组(10)对应；在喂料托块(63)上端设置有与中心主轴(3)的相应轴头相应的凹槽；喂料平移气缸(65)一端与喂料支座(59)连接，喂料平移气缸(65)另一端与喂料平移轨(66)的滑座连接。