[发明专利]一种双复合运动机构在审
| 申请号： | 201611083528.5 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106523633A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 孔祥翼;孙环宇;徐文良;赵冬柏;于静 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双复合运动机构，包括固定支座(1)、摇臂一(2)、摇臂二(3)、拉杆一(4)、拉杆二(5)、拉杆三(6)，摇臂一(2)一端通过铰接轴一(8)与固定支座(1)连接，摇臂一(2)另一端通过铰接轴二(7)与摇臂二(3)连接，摇臂一(2)上铰接有用于输入第一方向输入位移的拉杆一(4)，摇臂二(3)上铰接有用于输入第二方向输入位移的拉杆二(5)和铰接有用于输出该两方向位移的拉杆三(6)。本发明所提供的双复合运动机构，三种工作状态能够相互独立，互不干涉，又能完成共同的输出，便于实现复杂机械系统的功能，并且该机构的零部件均采用常规设计和加工，成本较低，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种双复合运动机构，其特征在于，包括固定支座(1)、摇臂一(2)、摇臂二(3)、拉杆一(4)、拉杆二(5)、拉杆三(6)，所述摇臂一(2)一端通过铰接轴一(8)与所述固定支座(1)连接，所述摇臂一(2)另一端通过铰接轴二(7)与所述摇臂二(3)连接，所述摇臂一(2)上铰接有用于输入第一方向输入位移的所述拉杆一(4)，所述摇臂二(3)上铰接有用于输入第二方向输入位移的所述拉杆二(5)和铰接有用于输出该两方向位移的所述拉杆三(6)。
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