[发明专利]一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机

摘要

一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机，包括工作台、设于工作台上的多线输送机构、前剥皮机构、前端子压着机构、后剥皮机构和后端子压着机构；前剥皮机构的前方设有第一移线机械手，后剥皮机构的前方设有第二移线机械手，后端子压着机构的旁边设有塑壳固定机构，塑壳固定机构的一侧设有塑壳上料机，另一侧设有插装机械手。本发明的有益效果在于：采用上述结构，可以根据需要实现不同颜色线缆选配输送、切断、剥皮、双头压着端子，并将一头压着好端子的线缆自动插入塑壳的连续自动化加工，动作精准，操作简单，性能稳定，降低人员失误操作，节省人工，劳动强度低，产生效率高，保证品质稳定性。

主权项

1.一种全自动切线剥皮双压单穿塑壳机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于输送多根线缆的多线输送机构，该多线输送机构的前方设有对线缆进行切断并对线缆的前端进行剥皮的前剥皮机构，该前剥皮机构的一侧设有将接线端子压着在线缆的前端上的前端子压着机构，该前剥皮机构的另一侧设有对线缆的后端进行剥皮的后剥皮机构，该后剥皮机构的旁边设有将接线端子压着在线缆的后端上的后端子压着机构；所述多线输送机构包括送线固定座和导向移动座，所述送线固定座上设有一对呈上、下设置并由前送线电机带动从而转动的前送线轮，一对所述前送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道，所述导向移动座由导向移动机构带动从而靠近或者远离所述送线固定座，所述导向移动座靠近所述送线固定座时则位于所述前剥皮机构的正后方，所述导向移动座远离所述送线固定座时则位于所述前端子压着机构的正后方；所述导向移动座上并排设有至少两个位于所述前送线轮的前方的前导向管，每个所述前导向管内形成有供线缆通过的送线孔，其中一个所述送线孔可与所述送线通道相对，每个所述前导向管上均设有可对所述前导向管内的线缆进行夹紧的锁紧机构，所述送线固定座上设有可使其中一个所述锁紧机构松开线缆的打开机构；所述前剥皮机构的前方设有将线缆从所述前剥皮机构上移动到所述后剥皮机构上的第一移线机械手，所述后剥皮机构的前方设有将线缆从所述后剥皮机构上移动到所述后端子压着机构上的第二移线机械手，所述后端子压着机构的旁边设有用于固定塑壳的塑壳固定机构，该塑壳固定机构的一侧设有对塑壳进行输送并上料到所述塑壳固定机构上的塑壳上料机构，该塑壳固定机构的另一侧设有将线缆从所述后端子压着机构处移动至所述塑壳固定机构处并将线缆插装到所述塑壳固定机构上的塑壳内的插装机械手。