[发明专利]一种便于脱困的小型无人船

摘要

本发明公开了一种便于脱困的小型无人船，包括主浮体、能源供应系统、动力推进系统、主控系统和通讯及定位系统，该小型无人船还包括脱困装置，所述脱困装置设有前端子模块和后端子模块，所述脱困装置的前端子模块包括左右对称设置的两个脱困轮，所述脱困轮由脱困电机驱动；所述脱困轮轴通过两根相互平行的支撑摇杆与蜗轮轴固接，所述蜗轮轴由摇臂电机带动；所述脱困装置的后端子模块为升降装置，所述升降装置包括左右对称设置在所述主浮体后端的两个被动轮，两个所述被动轮分别可转动地连接在被动轮轴的两端，所述被动轮轴采用螺旋传动机构带动。本发明具有体积小、机动性强、稳定性高、便于搁浅脱困等特点。

主权项

1.一种便于脱困的小型无人船，包括主浮体、能源供应系统、动力推进系统、主控系统和通讯及定位系统，其特征在于，该小型无人船还包括脱困装置，所述脱困装置设有前端子模块和后端子模块，所述脱困装置的前端子模块包括左右对称设置的两个脱困轮，所述脱困轮由脱困电机驱动，所述脱困电机安装在沿船宽设置的脱困轮轴上，所述脱困电机的输出轴与所述脱困轮轴同轴设置，所述脱困轮轴和所述脱困电机将两个所述脱困轮连接在一起；所述脱困轮轴通过两根相互平行的支撑摇杆与蜗轮轴固接，所述蜗轮轴与所述脱困轮轴平行设置，所述蜗轮轴由脱困前端安装法兰支撑，所述脱困前端安装法兰居中平铺固定在所述主浮体的前端部；在所述蜗轮轴上固装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆由摇臂电机驱动，所述摇臂电机安装在所述脱困前端安装法兰上；当该小型无人船在水中行驶时，所述支撑摇杆后摆压接在所述主浮体的上表面上，当该小型无人船脱困时，所述支撑摇杆前摆并使所述脱困轮撑起所述主浮体的前端部；所述脱困装置的后端子模块为升降装置，所述升降装置包括左右对称设置在所述主浮体后端的两个被动轮，两个所述被动轮分别可转动地连接在被动轮轴的两端，所述被动轮轴穿装在导向槽内，所述导向槽设置在导向管上，所述导向管固接在脱困后端安装法兰上，所述导向管和所述导向槽沿船高方向设置，所述被动轮轴与丝杆的下端垂直固接，所述丝杆插装在所述导向管内，所述丝杆的上端部露出在所述导向管之外，在所述丝杆的上端部上设有与其螺纹连接的丝母，所述丝母与大齿轮固接，所述大齿轮可转动地连接在所述丝杆上，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮与升降电机的输出轴连接，所述升降电机安装在所述脱困后端安装法兰上，所述脱困后端安装法兰固接在所述主浮体上；当该小型无人船脱困时，所述被动轮降下将所述主浮体的后端撑起，当该小型无人船在水中行驶时，所述被动轮升起置于所述主浮体的后端；所述主浮体采用上部大下部小的造型并采用钢结构作为骨架，在所述骨架上设置有EVA泡沫塑形结构。