[发明专利]钢球磨煤机风系统智能控制方法及模块有效
申请号: | 201611076012.8 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106423526B | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 柴庆宣 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学中远工控有限公司 |
主分类号: | B02C23/20 | 分类号: | B02C23/20;B02C23/04;B02C25/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 宋诗非 |
地址: | 150070 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 钢球磨煤机风系统智能控制方法及模块,涉及钢球磨煤机风系统的控制技术,目的是为了满足钢球磨煤机的发展需求。本发明首先采集钢球磨煤机的入口压力值和出口温度值,当入口压力达到高压阈值时或者出口温度达到高温阈值时,采用PID控制技术进行暂态控制,否则,采用模糊控制技术进行稳态控制。本发明采用了暂态和稳态分开的控制技术,既保证了危机时刻的快速响应,又实现了稳定情况下的平稳调节,减少了风门的动作频率,延长了风门的使用寿命。由于在稳态时采取了智能控制方案,明显提高了磨煤机的干燥出力和通风出力,降低了磨煤机电耗。适用于钢球磨煤机。 | ||
搜索关键词: | 钢球磨煤机风 系统 智能 控制 方法 模块 | ||
【主权项】:
1.钢球磨煤机风系统智能控制方法,包括以下步骤:控制方式判断步骤:当入口压力达到高压阈值时或者出口温度达到高温阈值时,执行暂态控制步骤;否则,执行稳态控制步骤;所述暂态控制步骤为:采用PID控制器控制热风门和温风门,然后返回执行采样步骤;稳态控制步骤:采用模糊控制方法控制热风门、温风门、再循环门以及冷风门,然后返回执行采样步骤;其特征在于,所述暂态控制步骤具体为:当入口压力达到高压阈值时,温风门开度输出值AO_wfm=AO_wfm_1+du_wfm+àwfm,按照所述温风门开度输出值AO_wfm控制温风门,并连续执行Tzt个控制周期;当出口温度达到高温阈值时,热风门开度输出值AO_rfm=AO_rfm_1+du_rfm+àrfm,按照热风门开度输出值AO_rfm控制热风门,并连续执行Tzt个控制周期;其中,AO_rfm_1和AO_wfm_1分别为前一个控制周期热风门和温风门的开度控制输出值;du_rfm和du_wfm分别为本控制周期热风门和温风门的开度控制输出值的增量;àrfm、àwfm分别为本控制周期热风门、温风门的开度控制输出值的前馈量;Tzt为暂态过程控制延续执行时间。
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