[发明专利]一种卫星太阳翼帆板驱动控制方法有效
申请号: | 201611074524.0 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106697334B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 张历涛;杨勇;周徐斌;孙延博;王智磊;赵发刚;施伟璜 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | B64G1/44 | 分类号: | B64G1/44 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种卫星太阳翼帆板驱动控制方法,采用太阳翼帆板摆动的新型驱动及控制方法,太阳翼帆板回归零位的方法,太阳翼帆板摆动精度周期自动标定方法等组成。中央处理模块实时接收星载计算机发送的遥控指令,根据遥控指令内容驱动控制太阳翼帆板的摆动,同时安装在太阳翼帆板端的霍尔传感器反馈太阳翼帆板的位置信息,结合太阳翼帆板的控制信息,反馈遥测数据至星载计算机。本发明利用霍尔传感器的信息标定太阳翼帆板的机械零位,结合用于驱动步进电机转动的步数和方向,实现太阳翼帆板位置信息每周期自动标定及太阳翼帆板能够停止在机械零位的功能,拓展了卫星太阳翼帆板的驱动控制手段,可直接应用于我国各个型号的卫星太阳翼驱动控制任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 太阳 帆板 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种卫星太阳翼帆板驱动控制方法,其特征在于,中央处理模块实时接收星载计算机发送的遥控指令,根据遥控指令内容驱动控制太阳翼帆板的摆动,同时安装在太阳翼帆板端的霍尔传感器反馈太阳翼帆板的位置信息,结合太阳翼帆板的控制信息,反馈遥测数据至星载计算机;当接收到一帧遥控指令数据,在10ms内反馈一帧遥测数据,一帧遥测数据内容包括数据帧帧头、遥控指令辨识码、太阳翼帆板角度信息、霍尔传感器信息辨识位、太阳翼帆板归零到位信息及错误遥控指令辨识位。
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