[发明专利]一种基于空间球面的全景视频拼接方法及设备有效
| 申请号： | 201611074504.3 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106504196B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 代云僧;潘剑;张广东 | 申请（专利权）人： | 微鲸科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/174;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖 |
| 地址： | 201620 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种基于空间球面的全景视频拼接方法及设备，本申请通过将视频中的一帧视频中的每一幅平面图像映射到空间球面，以获得对应的空间球面图像；确定出一帧视频中每一相邻的两幅平面图像或空间球面图像对应的至少两组特征点对，得到特征点对在空间球面的位置；基于所述映射到空间球面的特征点对的位置，将一帧视频中的每一幅空间球面图像在空间球面上进行配准，避免了将平面图像展开为平面经纬图时引入的畸变，使得配准结果更加准确；将每一幅配准后的空间球面图像展开为对应的平面经纬图，对每一幅平面经纬图进行拼接得到对应一帧视频的全景图像，实现了将视频中的每一帧视频中的所有平面图像准确地展开拼接为全景图像。 | ||
| 搜索关键词： | 空间球面 视频 平面图像 空间球 拼接 特征点 配准 经纬 全景视频 全景图像 图像 映射 图像展开 畸变 两组 申请 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间球面的全景视频拼接方法，其中，所述方法包括：将一帧视频中每一幅平面图像映射到空间球面，获得对应的空间球面图像；确定所述一帧视频中每一相邻的两幅平面图像或空间球面图像对应的至少两组特征点对；得到所述特征点对在空间球面上的位置；基于所述映射到空间球面的特征点对的位置，将一帧视频中的每一幅空间球面图像在所述空间球面上进行配准；将所述每一幅配准后的空间球面图像展开为对应的平面经纬图，对所述每一幅平面经纬图进行拼接得到对应一帧视频的全景图像。
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