[发明专利]一种基于肌电控制的灵巧手在审
| 申请号： | 201611074245.4 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115714A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨晶 | 申请（专利权）人： | 杨晶 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于肌电控制的灵巧手，计方案，将气动柔性驱动器(FPA)作为基础，并以人手部结构为原型，结合其关节的运动特性，以中指轴线为整体结构的轴线(即手轴线)，其余手指按照间隔20°布置。该灵巧手以基于气动柔性驱动器FPA为驱动核心，通过两种不同结构的弯曲关节相互组合的形式，将肌电信号引入到灵巧手的控制策略之中，提出以肌电控制的方式控制灵巧手，使其更好地模拟人手的运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 灵巧手 肌电控制 气动柔性驱动器 方式控制 肌电信号 控制策略 模拟人手 弯曲关节 运动方式 运动特性 中指 关节 原型 人手 驱动 引入 | ||
【主权项】：
一种基于肌电控制的灵巧手，其特征是：所述灵巧手采用两个指关节的设计方式，分别对应人手的掌指关节和近指关节，并使用两种不同的弯曲关节。
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