[发明专利]一种苹果分类包装搬运机械手控制系统在审
| 申请号： | 201611074239.9 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115710A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨晶 | 申请（专利权）人： | 杨晶 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种苹果分类包装搬运机械手控制系统，采用工作压力控制回路，气缸动作由电磁阀控制，各气缸的动作速度由单向节流阀控制，磁性开关的主要作用就是检查气缸活塞的位置移动情况，从而控制相应的电磁阀动作。该控制系统结构简单、维护方便，保证了位置控制的精度，提高了系统运动控制的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机械手 控制系统 工作压力控制 控制系统结构 苹果 单向节流阀 电磁阀动作 电磁阀控制 磁性开关 气缸动作 气缸活塞 维护方便 位置控制 系统运动 分类 气缸 检查 保证 | ||
【主权项】：
一种苹果分类包装搬运机械手控制系统，其特征是：所述控制系统采用单、双向调速回路来实现控制系统，其中垂直气缸上升下降动作为单调速回路来控制的，其余气缸动作都是由双向调速回路来实现控制。
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