[发明专利]控制列车运行的方法及装置

摘要

本发明提供一种控制列车运行的方法及装置。本发明的控制列车运行的方法包括：获取列车运行的实时信息、当前运行状态信息及目标曲线信息；预测第一预设时间后列车所需的第一运行状态，并根据第一运行状态选择状态控制器，以使状态控制器采用基于前馈的非线性比例积分控制的处理过程得到第一控制信息；根据第一运行状态、第一安全防护规则和当前运行状态得到列车的第二运行状态；若第一运行状态和第二运行状态相同，则将第一控制信息输入到列车控制和管理系统，以使列车控制和管理系统控制列车运行。本发明的控制列车运行的方法及装置延长了控制列车工况的控制器的使用寿命，有利于列车的平稳运行，提高了乘客的乘坐舒适度。

主权项

1.一种控制列车运行的方法，其特征在于，包括：获取列车运行的实时信息、当前运行状态信息及目标曲线信息；所述实时信息包括：列车当前的位置、列车当前的速度和列车允许的最大速度；所述当前运行状态信息包括当前列车运行的级位信息；所述目标曲线信息包括列车运行的目标速度和目标位置；根据所述实时信息、当前运行状态信息及目标曲线信息，预测第一预设时间后列车所需的第一运行状态，并根据所述第一运行状态选择状态控制器，以使所述状态控制器采用基于前馈的非线性比例积分控制的处理过程得到第一控制信息，所述第一控制信息为所述第一运行状态对应的牵引力或制动力；根据所述第一运行状态、第一安全防护规则和所述当前运行状态信息得到列车的第二运行状态；若所述第一运行状态和所述第二运行状态相同，则将所述第一控制信息发送至列车控制和管理系统，以使所述列车控制和管理系统根据所述第一控制信息控制列车运行；所述第一安全防护规则包括：当列车从牵引运行状态转为制动运行状态时，由所述牵引运行状态转为惰行运行状态，根据惰行运行状态判断是否需要转为制动运行状态，若是，则由惰行运行状态转为所述制动运行状态；或者，当列车需要从制动运行状态转为牵引运行状态时，由所述制动运行状态转为惰行运行状态，根据惰行运行状态判断是否需要转为牵引运行状态，若是，则由惰行运行状态转为所述牵引运行状态。