[发明专利]一种链子式转子液压马达

摘要

本发明涉及液压马达技术领域，公开了一种链子式转子液压马达，包括缸体和链子式转子，链子式转子包括四根弧形的链子和一根中轴，四根链子首尾铰接成环，在相对的两根链子之间均设有中心开有通孔的铰接连杆，中轴的中部设在两根铰接连杆上的通孔中并与其中一根铰接连杆固定连接；缸体的内型线为四个链子弧面的离散拟合椭圆曲线，在缸体内壁和四根根链子的弧面之间分别形成四个相互隔断的容积腔，缸体沿周向间隔设有四根油管，通过注油及排油使容积腔的容积产生变化，使链子式转子产生转动力矩并带动中轴旋转。与传统液压马达相比，具有结构紧凑，体积小，可以产生更高的扭矩和转速，在大多数情况下能同时满足工程上负载对转矩和转速的要求。

主权项

1.一种链子式转子液压马达，其特征在于：包括缸体（1）和设置在缸体（1）中的链子式转子，所述缸体（1）为筒形，在缸体（1）的两端分别设有端盖（2），所述链子式转子包括四根弧形的链子（3）和一根中轴（4），所述四根链子（3）首尾铰接成环，在相对的两根链子（3）之间均设有中心开有通孔的铰接连杆（5），铰接连杆（5）的两端分别铰接在相对的两根链子（3）的中部，所述中轴（4）的中部设在两根铰接连杆（5）上的通孔中并与其中一根铰接连杆（5）固定连接，中轴（4）的两端分别穿过端盖（2）上开设的轴孔设在缸体（1）外部；所述缸体（1）的内型线为四根链子（3）弧面的离散拟合椭圆曲线，使四根链子（3）的铰接点始终贴合在缸体（1）的内壁上，并在缸体（1）内壁和四根链子（3）的弧面之间分别形成四个相互隔断的容积腔，所述缸体（1）沿周向间隔设有四根与缸体（1）内相连通的油管（6），通过其中两根不相邻的油管（6）往两个相对的容积腔中注入液压油，并由另外两根油管（6）从另外两个容积腔中排出液压油的液压油循环，使链子式转子因受力不平衡而产生转动力矩带动所述中轴（4）旋转向外输出动力。