[发明专利]一种具有蓄能缓冲功能的高速重载搬运机构

摘要

一种具有蓄能缓冲功能的高速重载搬运机构，该机构是一种通过柔索连接末端执行器和蓄能缓冲装置的高速重载索驱动机构，可用于深井等工况环境的重物高速无冲击搬运，主要由支撑框架、天车、末端执行器、绳索、驱动单元、蓄能缓冲单元等组成，驱动单元由伺服电机、减速器和联轴器串联而成，安装在支撑框架上，用于驱动和控制天车运动，蓄能缓冲单元由两个蓄能发电机和缓冲气囊并联而成，绳索一端固连于末端执行器，另一端分成三条绳索，分别缠绕在发电机和缓冲气囊的滚筒上，从高处往低处快速搬运重物时产生的能量，由蓄能发电机和缓冲气囊转换并储存，搬运结束时，缓冲气囊通过膨胀释放能量，使系统迅速复位。

主权项

一种具有蓄能缓冲功能的高速重载搬运机构，包括支撑框架(3)，在支撑框架(3)上布置有导轨(6)，导轨(6)上有天车(7)，驱动单元(8)驱动和控制天车(7)，其特征在于，还包括蓄能缓冲单元(2)，所述蓄能缓冲单元(2)包括并联的蓄能发电机一(11)、蓄能发电机二(20)和缓冲气囊(16)，所述蓄能发电机一(11)、蓄能发电机二(20)和缓冲气囊(16)上均设置有大滚筒(21)，绳索(5)绕过支撑框架(3)上的定滑轮一(4)和天车(7)上的定滑轮二(24)，一端固连于末端执行器(9)，另一端分成三条，分别缠绕在三个大滚筒(21)上。