[发明专利]一种手指机构在审
| 申请号： | 201611070311.0 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115712A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 单志超;徐方;李学威;杨奇峰;王延东;王文钊;何元一 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手指机构。该手指机构包括：动力源，第一节手指，第二节手指，固定基座，第三节手指，和第四节手指；所述动力源与所述第一节手指铰接，并可推动所述第一节手指运动；所述第一节手指与所述第二节手指铰接，且所述第二节手指与所述固定基座铰接；所述第二节手指与所述第三节手指铰接；所述第三节手指与所述第四节手指铰接。本发明提供的手指机构具有结构简单，易于控制的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 手指机构 固定基座 动力源 手指运动 | ||
【主权项】：
一种手指机构，其特征在于，包括：动力源，第一节手指，第二节手指，固定基座，第三节手指，和第四节手指；所述动力源与所述第一节手指铰接，并可推动所述第一节手指运动；所述第一节手指与所述第二节手指铰接，且所述第二节手指与所述固定基座铰接；所述第二节手指与所述第三节手指铰接；所述第三节手指与所述第四节手指铰接。
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