[发明专利]一种物体中心偏转角度检测方法及装置在审
| 申请号： | 201611070282.8 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108120400A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 肖峰;徐方;杨奇峰;张锋;刘伟;张鹏;甘戈 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的方法和装置采用双传感器进行偏转角度检测，通过比较实时位置与初始位置之间的位移再利用已知的双传感器之间的距离结合反正切函数即可得出偏转角度，操作简单，采集准确，另外，利用位移激光传感器作为测距工具，可以有效的提高测量准确性，提高测量效率，相对手动测量来说，能有效的减少人工测量带来的误差，能保证多次测量的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 偏转角度检测 双传感器 测距 偏转 反正切函数 方法和装置 激光传感器 测量效率 多次测量 人工测量 实时位置 手动测量 物体中心 再利用 测量 采集 保证 | ||
【主权项】：
一种物体中心偏转角度检测方法，其特征在于，预先配置第一传感器与第二传感器之间的第一距离，所述第一传感器和所述第二传感器的发射方向相同，包括：获取在第一时刻的初始位置数据；获取在第二时刻的实时位置数据；根据所述初始位置数据和所述实时位置数据确定位移数据；根据位移数据和所述第一距离确定物体中心偏转角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611070282.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
