[发明专利]一种机器人的示教系统在审
| 申请号： | 201611070211.8 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115711A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 欧阳国帅;边弘晔;徐方;胡金涛;马壮;宋健;丰博 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人的示教系统，示教系统包括连接装置、转接装置以及示教器，其中：连接装置用于与机器人的末端连接；转接装置用于分别连接装置和示教器；示教器包括传感器、操作把手以及控制面板，其中：操作把手用于控制机器人运动，传感器用于感应机器人运动的轨迹，控制面板用于记录机器人运动的轨迹和工艺参数。通过上述方式，本发明能够缩短示教周期，提高加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 连接装置 示教系统 示教器 机器人 机器人运动 操作把手 控制面板 转接装置 传感器 控制机器人 末端连接 示教 记录 加工 | ||
【主权项】：
一种机器人的示教系统，其特征在于，所述示教系统包括连接装置、转接装置以及示教器，其中：所述连接装置用于与所述机器人的末端连接；所述转接装置用于分别连接所述连接装置和所述示教器；所述示教器包括传感器、操作把手以及控制面板，其中：所述操作把手用于控制所述机器人运动，所述传感器用于感应所述机器人运动的轨迹，所述控制面板用于记录所述机器人运动的轨迹和工艺参数。
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