[发明专利]一种船用减摇起重机

摘要

本发明公开了一种船用减摇起重机，包括起重机、带减摇盘吊钩、折叠减摇臂、吊索；起重机装于船体上，吊钩通过吊索与起重机的主电机相连接；起重机本身带有减摇装置；减摇盘直接固连于吊钩上；折叠减摇臂对称的铰接固连于起重机吊臂两侧，通过液压缸进行控制展开和收回；通过额外设置的三个减摇液压马达和滚筒以及配合对应的钢丝索和导向滑轮实现与吊钩的减摇盘的外壁周向的三个吊耳连接，通过控制对应的马达的运动进行减摇绳的预紧来减小减摇晃，并通过三个吊耳的均分圆周设置直接实现立体三角形的牵引减摇；本发明结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆。

主权项

1.一种船用减摇起重机，包括：起重机(1)、起重机俯仰吊臂(2)、起升吊索(5)和吊钩，其特征在于还包括：折叠减摇臂(4)、减摇索Ⅰ(7)、减摇索Ⅱ(8)和减摇索Ⅲ(9)；所述起重机(1)的底座上设置有，起升马达(1.1)、减摇马达Ⅰ(1.3)、减摇马达Ⅱ(1.4)和减摇马达Ⅲ(1.5)；其中，吊钩(3)为带减摇盘吊钩，所述吊钩(3)包括：吊钩本体(3.1)、减摇盘(3.2)、钩头(3.3)、吊耳Ⅰ(3.4)、吊耳Ⅱ(3.5)和吊耳Ⅲ(3.6)；所述减摇盘(3.2)为环状结构；所述吊耳Ⅰ(3.4)、吊耳Ⅱ(3.5)和吊耳Ⅲ(3.6)均固定于减摇盘(3.2)周向外壁，且吊耳Ⅰ(3.4)、吊耳Ⅱ(3.5)和吊耳Ⅲ(3.6)的装配位置均匀的分布在减摇盘(3.2)的外圆圆周；吊钩本体(3.1)嵌入于减摇盘(3.2)的内环通孔内，且与减摇盘(3.2)为固定装配；所述钩头(3.3)固定于吊钩本体(3.1)下端；所述折叠减摇臂(4)包括：外伸杆支座Ⅰ(4.1)、外伸杆Ⅰ(4.2)、万向轮Ⅰ(4.3)、液压缸支座Ⅰ(4.4)、液压缸Ⅰ(4.5)、铰接加强中间件Ⅰ(4.6)、外伸杆支座Ⅱ(4.7)、外伸杆Ⅱ(4.8)、万向轮Ⅱ(4.9)、液压缸支座Ⅱ(4.10)；液压缸Ⅱ(4.11)和铰接加强中间件Ⅱ(4.12)；其中，外伸杆支座Ⅰ(4.1)和液压缸支座Ⅰ(4.4)装配于起重机俯仰吊臂(2)左侧，外伸杆支座Ⅱ(4.7)和液压缸支座Ⅱ(4.10)装配于起重机俯仰吊臂(2)右侧，且外伸杆支座Ⅰ(4.1)和液压缸支座Ⅰ(4.4)与外伸杆支座Ⅱ(4.7)和液压缸支座Ⅱ(4.10)的装配位置相对于起重机俯仰吊臂(2)为相对于延伸方向中心线对称设置；所述外伸杆Ⅰ(4.2)与外伸杆支座Ⅰ(4.1)铰接；所述外伸杆Ⅱ(4.8)与外伸杆支座Ⅱ(4.7)铰接；所述万向轮Ⅰ(4.3)固定于外伸杆Ⅰ(4.2)的末端；所述万向轮Ⅱ(4.9)固定于外伸杆Ⅱ(4.8)的末端；其中，铰接加强中间件Ⅰ(4.6)一部分为一个长方形推杆，另一部分为一个三角形推杆，长方形推杆一端与外伸杆Ⅰ(4.2)进行的铰接，长方形推杆的另一端与三角形推杆的一端铰接，三角形推杆的第二端与外伸杆支座Ⅰ(4.1)和外伸杆Ⅰ(4.2)铰接部进行叠加后通过同一铰接轴铰接，三角形推杆的第三端与液压缸Ⅰ(4.5)的一端进行铰接，液压缸Ⅰ(4.5)另一端与液压缸支座Ⅰ(4.4)铰接；铰接加强中间件Ⅱ(4.12)也分为两部分，一部分为一个长方形推杆，另一部分为一个三角形推杆，长方形推杆一端与外伸杆Ⅱ(4.8)进行的铰接，长方形推杆的另一端与三角形推杆的一端铰接，三角形推杆的第二端与外伸杆支座Ⅱ(4.7)和外伸杆Ⅱ(4.8)铰接部进行叠加后通过同一铰接轴铰接，三角形推杆的第三端与液压缸Ⅱ(4.11)的一端进行铰接，液压缸Ⅱ(4.11)另一端与液压缸支座Ⅱ(4.10)铰接；所述起升吊索(5)一端与起升马达(1.1)的辊筒连接，另一端通过起重机俯仰吊臂(2)上设置的起升滑轮(2.2)导向，最终与吊钩本体(3.1)连接；所述减摇索Ⅰ(7)一端与减摇马达Ⅰ(1.3)的辊筒连接，另一端绕经外伸杆Ⅰ(4.2)端部的万向轮Ⅰ(4.3)，最终与吊钩对应侧的吊耳Ⅰ(3.4)连接；所述减摇索Ⅱ(8)一端与减摇马达Ⅱ(1.4)的辊筒连接，另一端绕经外伸杆Ⅱ(4.8)端部的万向轮Ⅱ(4.9)，最终与吊钩对应侧的吊耳Ⅱ(3.5)连接；所述减摇索Ⅲ(9)一端与减摇马达Ⅲ(1.5)的辊筒连接，另一端通过起重机俯仰吊臂(2)顶端上设置的减摇滑轮(2.3)导向，最终与吊钩对应侧的吊耳Ⅲ(3.6)连接。