[发明专利]一种用于探查仓库深层储料的机器人

摘要

本发明公开了一种用于探查仓库深层储料的机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。

主权项

一种用于探查仓库深层储料的机器人，其特征在于：包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退；各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承和第二滚动轴承，各行进滚管的外壁上设有第一台阶壁和第二台阶壁；筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽，该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的内壁上；各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中，各第一滚动轴承的内圈套设固定在相应一个行进滚管的一端上，且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压接在相应一个第一滚动轴承的内圈上；筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽，该四个第二轴承容置槽位于外露于筒壳该端；各行进滚管上设有外螺纹连接部；一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件，压接在相应一个第二轴承的外圈上，且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上；该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容置槽的开口；筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各减阻帽上设有一个温度传感器和一个湿度传感器，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽；筒壳内固定设有安装板，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。