[发明专利]移液枪头封装机

摘要

移液枪头封装机，包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构，装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中，上料机构完成移液枪头的逐个上料，送料机构将上料后的移液枪头进一步输送，取枪头机构从送料机构处取移液枪头，并逐个置于枪头盒中，电动推杆完成枪头盒的推送，过程中扣盖机构完成扣盖。本发明提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统，装盒封装过程中，不需人工干预，可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。

主权项

1.移液枪头封装机，包括上料机构，所述上料机构包括振动斗，沿振动斗内壁设置有螺旋上料轨道，振动斗底座上安装有磁性元件，振动斗底座下方设置有电磁铁，振动斗底部安装有弹性复位元件，螺旋上料轨道延伸到振动斗顶部，形成出料口，其特征在于：还包括送料机构和装盒机构；所述送料机构包括水平底座，水平底座上方设置有至少一条矩形槽轨道，水平底座下方安装有水平振荡器，平行矩形槽轨道长度延伸方向水平振动；矩形槽轨道一端口为入料口，对准振动斗的出料口，入料口相反一端为卸料口；所述装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；所述取枪头机构包括枪头获取装置，及可控制枪头获取装置在输送机构和装盒机构间运动的控制机构；所述水平工作台包括互为垂直的工作台I和工作台II，沿工作台I和工作台II的长度方向，二者上均设置有移动轨道；所述枪头盒平台安装在工作台I的移动轨道上，且可沿该移动轨道运动，工作台I安装在工作台II的移动轨道上，且可沿该移动轨道运动；枪头盒平台的边缘，远离电动推杆的一端，设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构；所述扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条，沿枪头盒被推动的方向，扣盖条安装在盒槽的槽口边缘，向枪头盒平台的内侧、上方倾斜；枪头获取机构包括摇转手臂、空气压缩机及设置于摇转手臂上的与空气压缩机相接的气吸式吸头，所述控制机构包括正反转步进电机、减速机，所述正反转步进电机输出轴通过齿轮啮合传动驱动减速机轴，所述摇转手臂与减速机轴相接，并由减速机轴带动做往复正反向圆弧运动，且气吸式吸头为拆卸更换式吸头，其可运动到矩形槽轨道卸料口处；所述摇转手臂包括平行设置的手臂I和手臂II，手臂I与减速机输出轴相接，手臂II与减速机驱动轴相接，所述减速机输出轴与减速机驱动轴通过齿轮啮合传动；所述手臂I上横向与其垂直设置有联动杆I；所述手臂II上横向与其垂直设置有联动杆II；气吸式吸头安装于吸头安装板上并经管路与空气压缩机相连；吸头安装板通过轴承分别与联动杆I和联动杆II相接。