[发明专利]基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法

摘要

本发明涉及飞行器导航制导技术领域，尤其涉及一种基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法。该方法具体包括：根据导航计算获得导航参数，包括攻角α、侧滑角β、马赫数Ma、舵偏δ；根据所述导航参数计算获得气动力系数C_x、C_y、C_z和气动力矩系数C_mx、C_my、C_mz；根据所述导航参数和所述气动力系数计算预示飞行器的视加速度a；根据所述导航参数和所述气动力矩系数计算预示飞行器的角加速度根据所述导航参数计算各个测压孔压力系数C_pi；根据测压孔压力系数计算各个测压孔预示压力P_i。该方法基于飞行器动力学模型，实现了对视加速度、角加速度及飞行器各个测压孔的压力的预示，为飞行器惯性测量装置和FADS压力测量值提供了预示参考，有助于FADS大气参数解算。

主权项

1.一种基于动力学方程的飞行器惯性参数和测压孔压力预示方法，其特征在于，具体包括如下步骤：根据导航计算获得导航参数，所述导航参数包括攻角α、侧滑角β、马赫数Ma、舵偏δ；根据所述导航参数计算获得气动力系数C_x、C_y、C_z和气动力矩系数C_mx、C_my、C_mz；根据所述导航参数和所述气动力系数计算预示飞行器的视加速度a，其中飞行器的视加速度a在本体坐标系的投影表示为：其中，f_Cx、f_Cy、f_Cz分别为气动力系数C_x、C_y、C_z根据所述导航参数α、β、Ma、δ获得的插值或拟合函数，q为飞行器动压，S为飞行器参考面积，m为飞行器质量；根据所述导航参数和所述气动力矩系数计算预示飞行器的角加速度其中飞行器的角加速度在本体坐标系的投影表示为：其中，L为飞行器参考长度，ω_x、ω_y、ω_z分别为飞行器转动角速度在本体坐标系的投影，c₁、c₂、c₃、c₄、c₅、c₆、c₇、c₈、c₉分别为9个转动惯量系数；设定飞行器FADS系统中有n个测压孔，根据所述导航参数计算各个测压孔压力系数：C_pi＝f_pi(α,β,Ma)+K_α·α+K_Ma·Mα+K₀其中，C_pi为飞行器第i个测压孔的压力系数，f_pi(α,β,Ma)为C_pi随攻角α、侧滑角β和马赫数Mα的变化函数，K_α·α+K_Ma·Mα+K₀表示对C_pi的修正，K_α、K_Ma、K₀为风洞或飞行试验修正常数；根据测压孔压力系数计算各个测压孔预示压力：P_i＝P_s+qC_pi，i＝1,2,...n其中，P_i为飞行器第i个测压孔的预示压力，P_s为飞行器静压。