[发明专利]闭环控制系统的建模方法及装置在审
| 申请号： | 201611055271.2 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106444384A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王峰;吴先友 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 李小波;黄健 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种闭环控制系统的建模方法及装置，其中，该方法包括：建立闭环控制系统的状态空间表示形式，其中，所述状态空间表示形式中包括一干扰项，所述干扰项用于表示建模误差和未知干扰共同对系统造成的影响；根据不确定增益矩阵与预设阈值之间的映射关系，确定所述状态空间表示形式的不确定增益矩阵；根据耗散系统的稳定条件，确定所述状态空间表示形式的反馈增益矩阵；根据所述不确定增益矩阵、所述反馈增益矩阵以及所述状态空间表示形式，建立所述闭环控制系统的系统模型。本发明提供的闭环控制系统的建模方法及装置，通过考虑闭环控制系统的耗散性，提高了闭环控制系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环 控制系统 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种闭环控制系统的建模方法，其特征在于，包括：建立闭环控制系统的状态空间表示形式，其中，所述状态空间表示形式中包括一干扰项，以及未知的不确定增益矩阵和反馈增益矩阵，所述干扰项用于表示建模误差和未知干扰共同对系统造成的影响；根据不确定增益矩阵与预设阈值之间的映射关系，确定所述状态空间表示形式的不确定增益矩阵；根据耗散系统的稳定条件，确定所述状态空间表示形式的反馈增益矩阵；根据所述不确定增益矩阵、所述反馈增益矩阵以及所述状态空间表示形式，建立所述闭环控制系统的系统模型。
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