[发明专利]一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置

摘要

本发明提供了一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，属于矿用充电装置领域，包括移动端组件和固定端组件，移动端组件可沿导向轨向固定端组件方向往复移动，移动端组件靠近固定端组件的一端设有电极插座，固定端组件靠近移动端组件的一端设有电极固定座，电极固定座上设有与电极插座匹配设置的电极插头，电极插头与电极插座的外圈设有隔爆组件；隔爆组件包括锁紧套和固定套，锁紧套设在移动端组件靠近固定端组件的一端且设在电极插座的外圈，固定套设在固定端组件靠近移动端组件的一端且设在电极插头的外圈，锁紧套与固定套之间可拆卸式固定连接。本发明具有隔爆功能，安全性高，而且可实现自动充电，自动断电，提高煤矿井下自动化程度。

主权项

1.一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置，其特征在于：包括移动端组件(1)和固定端组件(3)，所述移动端组件(1)向所述固定端组件(3)方向往复移动，所述固定端组件(3)包括固定杆(34)，所述固定杆(34)可伸入所述移动端组件(1)内部驱动内设的触发杆(13)移动并触发微动开关(18)，所述微动开关(18)与电池充电管理系统连接；所述固定端组件(3)还包括固定端壳体(33)，所述固定杆(34)远离所述固定端壳体(33)的一端固定电极固定座(31)和电极插头(32)，所述电极固定座(31)与所述固定杆(34)对应的位置设有可供所述固定杆(34)通过的通孔，所述固定端壳体(33)设在所述固定杆(34)的外圈且二者滑动连接；所述移动端组件(1)还包括移动端壳体(12)和插座固定杆(15)，所述插座固定杆(15)靠近所述固定端组件(3)的一端设有电极插座(11)，所述触发杆(13)设在所述移动端壳体(12)的内部且二者同轴设置，所述触发杆(13)与所述固定杆(34)相对设置，所述触发杆(13)远离所述固定端组件(3)的一端与微动开关(18)接触设置；所述移动端组件(1)和固定端组件(3)连接处的外圈设有隔爆组件(6)；所述隔爆组件(6)包括锁紧套(61)和固定套(62)，所述锁紧套(61)设在所述移动端组件(1)靠近所述固定端组件(3)的一端且设在所述电极插座(11)的外圈，所述固定套(62)设在所述固定端组件(3)靠近所述移动端组件(1)的一端且设在所述电极插头(32)的外圈，所述锁紧套(61)与所述固定套(62)之间可拆卸式固定连接,所述锁紧套(61)与所述移动端组件(1)转动连接，所述锁紧套(61)与所述固定套(62)二者为卡扣式锁紧固定结构，所述锁紧套(61)上设有与所述固定套(62)相对设置的固定端限位开关(63)。