[发明专利]一种智能控制的居家用机械臂

摘要

本发明公开了一种智能控制的居家用机械臂，包括底座，所述底座为空腔结构，所述底座的底端设有行走机构，所述行走机构包括行走电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和滚轮，其中第一齿轮安装于行走电机的输出轴上，第二齿轮安装于滚轮上，所述底座的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱内套设有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑柱的一端连接有转动杆，所述转动杆远离支撑柱的一端安装有支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端设有安装座，所述安装座的底端嵌装有红外线传感器，所述安装座的底端还安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有机械爪。本发明设计合理，方便多场地的使用和远程智能控制该机械臂，提高使用质量。

主权项

一种智能控制的居家用机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为空腔结构，所述底座（1）的底端设有行走机构，所述行走机构包括行走电机（15）、第一齿轮（11）、第二齿轮（13）、转轴（14）和滚轮（12），其中第一齿轮（11）安装于行走电机（15）的输出轴上，第二齿轮（13）安装于滚轮（12）上，且第一齿轮（11）与第二齿轮（13）相啮合，所述底座（1）的顶端安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）为空腔结构，所述支撑柱（2）内套设有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）远离支撑柱（2）的一端连接有转动杆（4），所述转动杆（4）远离支撑柱（2）的一端安装有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶端设有转动电机（5），所述转动电机（5）的输出轴与转动杆（4）连接，所述支撑板（6）的底端设有安装座（7），所述安装座（7）的底端嵌装有红外线传感器（8），所述安装座（7）的底端还安装有连接杆（9），所述连接杆（9）的底端安装有机械爪（10），所述底座（1）内还设有控制模块、存储模块和第一无线收发装置，其中控制模块的输入端与红外线传感器（8）连接，控制模块的输出端分别与转动电机（5）、机械爪（10）、行走电机（15）和第一无线收发装置连接，第一无线收发装置与管理端的第二无线收发装置连接。