[发明专利]一种负载自适应气动平衡吊装置

摘要

本发明涉及一种负载自适应气动平衡吊装置，该装置包括下底座、通过第一内置轴承与下底座连接的上底座、与上底座顶部铰接的四连杆、与四连杆传动连接的气动控制系统、分别设置在四连杆前后两端的起吊固定单元以及重物块，气动控制系统包括与上底座固定连接的气动控制箱以及与气动控制箱相连接的气压缸，该气压缸的气压杆顶部与四连杆铰接。与现有技术相比，本发明将现有的定载荷起吊改进成变载荷自适应吊重，既保留了现有起吊结构简单快捷的技术优点，又能有效克服现有起吊结构存在的只能定载荷起吊、效率低等缺点，整体结构简单、紧凑，可实现负载自适应自动化控制。

主权项

1.一种负载自适应气动平衡吊装置，其特征在于，该装置包括下底座(1)、通过第一内置轴承(2)与下底座(1)连接的上底座(3)、与上底座(3)顶部铰接的四连杆(8)、与四连杆(8)传动连接的气动控制系统、分别设置在四连杆(8)前后两端的起吊固定单元以及重物块(7)，所述的气动控制系统包括与上底座(3)固定连接的气动控制箱(4)以及与气动控制箱(4)相连接的气压缸(5)，该气压缸(5)的气压杆(6)顶部与四连杆(8)铰接，所述的气压杆(6)在气压缸(5)的调控下，带动四连杆(8)以上底座(3)与四连杆(8)的铰接处为杠杆支点，进行杠杆起吊作业；所述的气动控制箱(4)中设有气动控制单元，该气动控制单元包括气源(41)、与气源(41)依次连接的过滤器(42)、并联气流导向机构以及换向控制阀(49)，该换向控制阀(49)通过气管与气压缸(5)相连通，所述的并联气流导向机构由相互并联设置的第一气流导向管路(411)、第二气流导向管路(412)及第三气流导向管路(413)构成，其中，所述的第一气流导向管路(411)上设有精密气控调压阀(47)，所述的第二气流导向管路(412)上沿气流方向依次设有空载先导型减压阀(44)及梭动阀(45)，该梭动阀(45)与精密气控调压阀(47)相连通，所述的第三气流导向管路(413)上设有中断型三位三通阀(43)，所述的第二气流导向管路(412)与第一气流导向管路(411)之间还设有双向节流阀(48)，所述的第三气流导向管路(413)与第二气流导向管路(412)之间沿气流方向还设有换向健A(414)以及储气囊(46)。