[发明专利]一种谷物晾晒机器人

摘要

本发明涉及农业生产领域，具体的说是一种谷物晾晒机器人，包括车体、喂料体、限流装置、晾晒装置、平衡装置、定位体和控制器，所述的定位体焊接在车体尾部；所述的喂料体通过销钉与定位体相连接，且喂料体相对定位体能够转动；所述的限流装置安装在喂料体下方，限流装置用于配合晾晒装置工作，限量装置能够调整谷物流速；所述的晾晒装置与限流装置相连接，且晾晒装置位于限流装置下方；所述的平衡装置安装在喂料体前方。本发明采用螺旋传动的方式将谷物摊铺在晾晒场所，同时可通过限流装置控制谷物的晾晒流速，后经晾晒装置的处理，可以将谷物摊铺的更加均匀，具有自动化程度高、适用性强等特点。

主权项

一种谷物晾晒机器人，其特征在于：包括车体(6)、喂料体(1)、限流装置(2)、晾晒装置(3)、平衡装置(4)、定位体(5)和控制器(7)，所述的车体(6)上设有车厢，车厢底部设有液压升降系统，车厢用于储存谷物，且车体(6)具有行走功能；所述的定位体(5)焊接在车体(6)尾部；所述的喂料体(1)通过销钉与定位体(5)相连接，且喂料体(1)相对定位体(5)能够转动；所述的限流装置(2)安装在喂料体(1)下方；所述的晾晒装置(3)与限流装置(2)相连接，且晾晒装置(3)位于限流装置(2)下方；所述的平衡装置(4)安装在喂料体(1)前方；其中：所述的晾晒装置(3)包括定齿轮(301)、动齿轮(302)、旋转电机(303)、旋转电机底座(304)、晾晒体(305)、一号端盖(306)、一号压力传感器(307)、一号螺旋体(308)、二号端盖(309)、晾晒电机(310)、二号压力传感器(311)、二号螺旋体(312)、水平旋转轴(313)、径向止推轴承(314)和滚动轴承(315)；所述的晾晒体(305)通过径向止推轴承(314)和滚动轴承(315)与限流装置(2)相连接；所述的定齿轮(301)安装在限流装置(2)上，所述的旋转电机底座(304)与晾晒体(305)相连接；所述的旋转电机(303)安装在旋转电机底座(304)上；所述的动齿轮(302)与旋转电机(303)主轴相连接，且动齿轮(302)与定齿轮(301)相啮合；所述的一号端盖(306)安装在旋转体(305)左侧；所述的一号压力传感器(307)与一号端盖(306)相连接；所述的二号端盖(309)安装在晾晒体(305)右侧；所述的二号压力传感器(311)与二号端盖(309)相连接；所述的晾晒电机(310)安装在二号端盖(309)上；所述的水平旋转轴(313)通过轴承分别与一号端盖(306)和二号端盖(309)相连接，且水平旋转轴(313)与晾晒电机(310)主轴之间通过联轴器相连接；所述的一号旋转体(308)固连在水平旋转轴(313)左端；所述的二号旋转体(312)固连在水平旋转轴(313)右端，且二号螺旋体(312)与一号螺旋体(308)的旋向相反。