[发明专利]一种挤压机器人

摘要

本发明涉及一种挤压机器人，包括底盘，底盘中心安装有电机，电机连接有主心杆，主心杆下部固装有转架，转架上端安装有承载盒；主心杆中部连接有盒架，盒架内设有圆盘，圆盘的圆弧面上均抵合有压板，盒架上均滑动安装有手臂杆，手臂杆外围环绕有一号弹簧，手臂杆焊接有横向压杆；主心杆上部连接有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮上方具有圆辊，圆辊的圆弧面上分布有弧滑槽；弧滑槽内滑动安装有L锤杆，L锤杆焊接有纵向压杆。本发明能够将加水、横向施压、纵向施压三项工作以循环交替式地自动进行，进而能模拟达到人工和面和功效，并有效地提高和面的质量，智能化水品较高。

主权项

1.一种挤压机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)中心安装有电机(2)，所述电机(2)连接有主心杆(3)，所述主心杆(3)下部位置固装有L形的转架(4)，所述转架(4)上端安装有承载盒(5)；所述主心杆(3)中部位置通过轴承连接有方形的盒架(6)，所述盒架(6)内设有以偏心方式与主心杆(3)相连的圆盘(7)，所述圆盘(7)的圆弧面上在前、后、左、右四侧均抵合有压板(8)，所述盒架(6)的前、后、左、右四个侧面上均滑动安装有与四个压板(8)以一一对应方式进行焊接的手臂杆(10)，所述手臂杆(10)均在自身外围环绕有实现将所述压板(8)与盒架(6)的内侧壁进行相连的一号弹簧(11)，所述手臂杆(10)均在背离底盘(1)中心的一端焊接有横向压杆(12)；所述主心杆(3)上部位置连接有大齿轮(13)，所述大齿轮(13)啮合有小齿轮(14)，所述小齿轮(14)上方设有与小齿轮(14)同轴相连的副心带轮(28)，所述副心带轮(28)套接有皮带(15)，所述皮带(15)套接有主心带轮(16)，所述主心带轮(16)正上方具有与主心带轮(16)同轴相连的圆辊(17)，所述圆辊(17)的圆弧面上沿环形方向分布有八条首尾相接且主轨迹呈竖直方向的弧滑槽(17a)；所述弧滑槽(17a)内滑动安装有L锤杆(19)，所述L锤杆(19)下端焊接有纵向压杆(20)；所述转架(4)上安装有联动架(21)，所述联动架(21)上端开有将L锤杆(19)沿竖直方向滑动安装的导槽(21a)；所述底盘(1)在前、后、左、右四侧均设有高耸架(22)，所述高耸架(22)均在靠近底盘(1)的一端铰接安装有伸长板架(23)，所述高耸架(22)均在伸长板架(23)下方位置焊接有承托板(22a)，所述承托板(22a)上均滑动安装有与伸长板架(23)下部位置相抵合的挤压板(24)；所述挤压板(24)与承托板(22a)之间设有将二者相连的二号弹簧(25)；所述伸长板架(23)的上部侧旁均具有感应开关(26)，所述高耸架(22)上端均安装有蓄水桶(27)，所述蓄水桶(27)下端均设有与所述感应开关(26)相适配的出水通道(27a)；所述转架(4)均在背离底盘(1)中心的一端焊接有与所述伸长板架(23)下部位置相适配的延伸架(9)。