[发明专利]电力巡检用小型光电吊舱控制装置、吊舱、无人机及方法在审
| 申请号： | 201611049030.7 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106502259A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋斌;张方正;殷超远;刘俍;魏传虎;张飞;李红梅;苏建军;慕世友;李超英;李勇;杨波;孙晓斌;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡检用小型光电吊舱的控制装置、吊舱、无人机及方法，包括吊舱控制器，用于检测吊舱的摇杆位置，把摇杆位置变化产生的模拟量转化为数字量，根据数字量生成吊舱控制指令传输至吊舱控制模块；吊舱控制模块，根据吊舱控制指令控制吊舱执行相应的动作，并读取姿态传感器反馈的吊舱的姿态数据，及时修正吊舱姿态，实现对吊舱的增稳控制。本发明的电力巡检用小型光电吊舱控制装置，自身具备姿态传感器，可以实时感知吊舱本身的姿态变化，提高了吊舱控制模块读取姿态传感器反馈数据的速度，及时修正吊舱姿态，增加了吊舱的稳定性，提高了图像采集质量。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 巡检 小型 光电 控制 装置 吊舱 无人机 方法 | ||
【主权项】：
一种电力巡检用小型光电吊舱的控制装置，其特征是，包括：吊舱控制器，用于检测吊舱的摇杆位置，把摇杆位置变化产生的模拟量转化为数字量，根据数字量生成吊舱控制指令传输至吊舱控制模块；吊舱控制模块，根据吊舱控制指令控制吊舱执行相应的动作，并读取姿态传感器反馈的吊舱的姿态数据，及时修正吊舱姿态，实现对吊舱的增稳控制。
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