[发明专利]水产养殖行走式自动投饲系统

摘要

本发明提供了一种水产养殖行走式自动投饲系统，其特征在于，包括投料小车、控制器、人机交互界面、对应投饲位置的识别装置和读取该识别装置的识别器，所述投料小车两侧分别安装有测距传感器，所述的投料小车包括料仓、投料装置和行走装置，所述料仓的出料口设置在底部且呈漏头状，所述投料装置的进料口连接料仓的出料口，投料装置安装在所述的行走装置上；在每个网箱或鱼池的投饲位置均安装有所述的识别装置，投料小车上安装有所述的识别器。适用于海上联排矩形网箱养殖场和室内工厂化养殖车间。

主权项

1.一种水产养殖行走式自动投饲系统，其特征在于，包括投料小车、控制器、人机交互界面、对应投饲位置的识别装置和读取该识别装置的识别器，所述投料小车两侧分别安装有测距传感器，所述的投料小车包括料仓、投料装置和行走装置，所述料仓的出料口设置在底部且呈漏头状，所述投料装置的进料口连接料仓的出料口，投料装置安装在所述的行走装置上；在每个网箱或鱼池的投饲位置均安装有所述的识别装置，投料小车上安装有所述的识别器；所述测距传感器为超声波测距探头；所述料仓的底部设置有两个所述的出料口，两个出料口分别连接一个投料装置，两个投料装置的投料口分别位于相对两侧且每一侧均安装有一个所述的识别器；所述的识别装置为射频卡，识别器为射频读卡器；所述人机交互界面的输出端连接控制器的第一输入端，测距传感器的输出端连接控制器的第二输入端，射频读卡器的输出端连接控制器的第三输入端，控制器的第一输出端连接行走装置的输入端，控制器的第二输出端连接投料装置的输入端；所述的行走装置包括交叉安装在投料装置底部四周的两个定向主动轮和两个万向从动轮，所述定向主动轮的驱动电机连接控制器且安装在测距传感器的同侧；所述投料小车的外围设置有软性碰撞层；沿投料小车的四周设置有多个触控开关，所述软性碰撞层的内侧对应设置有多个用于触发该触控开关的触碰点。