[发明专利]一种用于农用机器人的行走机构在审
| 申请号： | 201611046017.6 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN106719543A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 甘伟 | 申请（专利权）人： | 稼穑（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于农用机器人的行走机构，包括前轮和后轮，所述前轮与后轮之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一储存装置，所述储存装置下方固定有存放装置，所述存放装置内设有主控板，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述主控板还连接有一遥控端，本发明具备远程遥控、自动循迹行走的功能，可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行定点播种。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 农用 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种用于农用机器人的行走机构，其特征在于，包括前轮和后轮，所述前轮与后轮之间通过骨架相连，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮连接有第一电机，所述第二前轮连接有第二电机，所述骨架上方设有一储存装置，所述储存装置下方固定有存放装置，所述存放装置内设有主控板，所述主控板连接有功率电路板，所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连，所述主控板还连接有一遥控端。
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