[发明专利]一种红外图像线性插值膨胀硬件处理方法有效
申请号: | 201611045932.3 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106775596B | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 赵雄波;刘亮亮;吴松龄;范仁浩;严志刚;蒋彭龙;田甜;宋一铂;吴平 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F9/38 | 分类号: | G06F9/38;G06T1/20 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种红外图像线性插值膨胀硬件处理方法,首先,建立膨胀后图像与原始图像像素点间之间的坐标映射关系;然后,采用坐标计算、灰度读取、膨胀计算、灰度存储四级流水线实现算法设计。其中硬件设计过程中采用了无精度损失快速取址方法,FIFO控制器实现灰度快速读取等方法保证流水线高效工作,极大提高了算法运算速度,减少了硬件资源代价,提高了计算精度。本发明在Xilinx virtex5‑XC5VFX100T下实现,运行在100M。对原始图像160*128,膨胀1.2倍,即192*153,再在膨胀图像上截取原模板图1.1倍大小即176*140的图像,完成算法运算只需0.25ms。 | ||
搜索关键词: | 一种 红外 图像 线性插值 膨胀 硬件 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种红外图像线性插值膨胀硬件处理方法,该方法采用硬件实现,加快图像膨胀处理速度,其特征在于:首先将原图进行膨胀放大得到膨胀后的图像,然后对膨胀后图像中每个像素点p'执行如下步骤:(1)、坐标计算,根据p'在膨胀后图像坐标系中的坐标p'(m,n)反推该点在原图坐标系的坐标p(i0,j0),对p(i0,j0)的坐标值进行取整运算,得到原图中距离p点最近的左上点坐标(im,jn);所述膨胀后图像坐标系的坐标原点为膨胀后的图像左上角,左上角向右为膨胀后图像坐标系横轴X轴正方向,左上角向下为膨胀后图像坐标系纵轴Y正方向,所述原图坐标系的坐标原点为原图的左上角,左上角向右为原图坐标系横轴X轴正方向,左上角向下为原图坐标系纵轴Y轴正方向;当原图的尺寸为width_src×height_src,膨胀后图像的尺寸为width_exp×height_exp时,根据膨胀后图像中坐标p'(m,n)反推该点在原图中的对应的位置p(i0,j0),得到原图中距离p点最近的左上像素点坐标(im,jn)采用迭代递推的方法为:当m=0,n=0时,令i0=0,j0=0,令中间变量R0=0,T0=0;当m≥1时,计算中间变量Rm=Rm‑1+width_src,m∈{1,…,width_exp‑1},如果Rm
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