[发明专利]一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法有效
| 申请号： | 201611045304.5 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106395224B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 赵铭竹 | 申请（专利权）人： | 赵铭竹 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 冷锦超;吴立 |
| 地址： | 030027 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法；解决的技术问题为：提供一种可靠性较高的用于立体仓库中堆垛机的控制方法；采用的技术方案为：包括以下步骤，初始化参数，立体仓库控制系统与堆垛机控制系统建立连接；立体仓库控制系统发送控制指令至堆垛机控制系统；堆垛机控制系统收到控制指令后，发送指令反馈信号至立体仓库控制系统；堆垛机控制系统执行控制指令；堆垛机控制系统发送当前位置及状态信号至立体仓库控制系统；立体仓库控制系统收到当前位置及状态信号后，发送状态反馈信号至堆垛机控制系统；堆垛机控制系统完成控制指令后，发送完成状态信号至立体仓库控制系统；立体仓库控制系统收到完成状态信号后，发送结果反馈信号至堆垛机控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体仓库 堆垛 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于立体仓库中堆垛机的控制方法，其特征在于：包括下列步骤：步骤S1，初始化参数，立体仓库控制系统与堆垛机控制系统建立连接；步骤S2，立体仓库控制系统发送控制指令至堆垛机控制系统；步骤S3，堆垛机控制系统收到所述控制指令后，发送指令反馈信号至立体仓库控制系统；步骤S4，堆垛机控制系统执行控制指令；步骤S5，堆垛机控制系统发送当前位置及状态信号至立体仓库控制系统；步骤S6，立体仓库控制系统收到所述当前位置及状态信号后，发送状态反馈信号至堆垛机控制系统；步骤S7，堆垛机控制系统完成控制指令后，发送完成状态信号至立体仓库控制系统；步骤S8，立体仓库控制系统收到完成状态信号后，发送结果反馈信号至堆垛机控制系统。
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