[发明专利]用于立体视觉呈现的人眼观察图像的生成方法和装置

摘要

本发明提供了一种用于立体视觉呈现的人眼观察图像的生成方法和装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括获取被视物的图像数据；根据预设的人眼双目观察图和所述人眼双目观察图对应的人眼双目观察坐标系，确定所述被视物的图像数据对应的坐标转换关系；根据确定的所述坐标转换关系，将所述被视物的图像数据分别转换为左眼图像数据和右眼图像数据；将所述左眼图像数据和所述右眼图像数据进行显示变换，得到所述被视物的双目观察图像。本发明可以有效的生成人眼可视的可呈现立体视觉的双目观察图像，缓解了现有技术中用于呈现立体视觉的双目图像的制作方式成本较高的问题。

主权项

1.一种用于立体视觉呈现的人眼观察图像的生成方法，其特征在于，包括：获取被视物的图像数据；其中，所述图像数据包括三维点云数据或由正向投影图和正向深度图对应的数据构成的三维数据；根据预设的人眼双目观察图和所述人眼双目观察图对应的人眼双目观察坐标系，确定所述被视物的图像数据对应的坐标转换关系；其中，所述人眼双目观察图包括左眼观察图和右眼观察图；根据确定的所述坐标转换关系，将所述被视物的图像数据分别转换为左眼图像数据和右眼图像数据；其中，所述左眼图像数据和所述右眼图像数据是分别对应所述左眼观察图和所述右眼观察图的二维图像数据；将所述左眼图像数据和所述右眼图像数据进行显示变换，得到所述被视物的双目平面观察图，所述双目平面观察图包括左眼观察图和右眼观察图，其中，所述双目平面观察图应用于立体视觉呈现；获取被视物的图像数据包括：所述三维点云数据Iuv(i,j)在基于三维机器视觉测量系统建立的基础三维直角坐标系OXYZ中表示为：或其中，所述三维点云数据是根据所述三维机器视觉测量系统的单次测量的测量结果得到的被视物表面的数据集合，该数据集合对应于由离散的点组成的多曲面状分布式空间结构，u和v分别是三维机器视觉测量系统单次测量对应的二维测量平面的宽度方向和高度方向上的测量点量或像素点量，i、j表示某个测量点或像素点在二维测量平面上的位置，其中0≤i≤u‑1，0≤j≤v‑1，i、j均为整数，x(i,j),y(i,j),z(i,j)为由三维机器视觉测量系统测得的测量点或像素点对应的被视点的空间位置坐标，R(i,j),G(i,j),B(i,j)为由三维机器视觉测量系统测得的测量点或像素点对应的被视点表面的颜色值，g(i,j)为由三维机器视觉测量系统测得的测量点或像素点对应的被视点表面的灰度值；所述方法还包括：在所述基础三维直角坐标系OXYZ中的X轴的正负半轴上对称设置人眼双目焦点；其中，所述人眼双目焦点包括左眼焦点Oa和右眼焦点Ob；分别以左眼焦点Oa和右眼焦点Ob为起点分别设置两个垂直观察深度坐标轴，其中，每个所述垂直观察深度坐标轴分别与OXY平面垂直且在OXZ面；在与OXY平面上距离为人眼的观察焦距f的正向平面上，以两个所述垂直观察深度坐标轴与所述正向平面的交点Oa’和Ob’为中心分别设置左眼观察图和右眼观察图；其中，所述正向平面平行于OXY平面；在所述左眼观察图内以Oa’为坐标原点建立左眼观察直角坐标系Oa’XaYa，在所述右眼观察图内以Ob’为坐标原点建立右眼观察直角坐标系Ob’XbYb；将左眼观察直角坐标系和右眼观察直角坐标系作为人眼双目观察坐标系。