[发明专利]兼容基于模拟接口的焊接设备的通讯控制系统

摘要

本发明公开了一种兼容基于模拟接口的焊接设备的通讯控制系统。该通讯控制系统包括：用于提供电源的电源系统，用于接收并转换机械手臂/自动化工装对焊接设备发出的控制信号的控制信号接收电路，用于匹配焊接设备并控制焊接设备工作的工作控制电路，用于采集焊接设备输出电流、电压并直接反馈给机械手臂/自动化工装的信号采集电路，以及用于对采集到的焊接设备输出电流、电压进行异常判断后反馈至机械手臂/自动化工装的信号反馈电路。本发明通过工作控制电路匹配焊接设备，控制焊接设备输出电流、电压的大小，在不改动原有焊接设备控制电路的基础上实现机械手臂/自动化工装与焊接设备的通讯。

主权项

1.兼容基于模拟接口的焊接设备的通讯控制系统，该通讯控制系统用于实现机械手臂/自动化工装与焊接设备之间的通信，其特征在于，包括：控制信号接收电路，用于接收机械手臂/自动化工装对焊接设备发出的数字控制信号，并将该数字控制信号转换成相应的模拟信号；工作控制电路，用于将来自控制信号接收电路的模拟信号匹配成焊接设备所能识别的信号以控制焊接设备实现相应操作；信号采集电路，用于采集焊接设备的输出电流和输出电压信号并直接反馈给所述机械手臂/自动化工装；信号反馈电路，用于根据所述输出电流和输出电压信号进行异常判断后反馈给所述机械手臂/自动化工装；电源系统，用于为通讯控制系统的各个电路模块提供电源；所述工作控制电路包括电流/电压给定电路，用于根据来自控制信号接收电路的信号而给定参考电压值至焊接设备，以保证焊接设备输出电压与给定电压一致；所述电流/电压给定电路包括反相比例放大电路、第一电压跟随电路、第二电压跟随电路、第三电压跟随电路、第一二极管及第二二极管，其中，所述第一电压跟随电路的输入端作为电压给定输入端，其输出端连接至所述反相比例放大电路的输入端且同时作为电压给定输出端；所述第二电压跟随电路的输入端与所述反相比例放大电路的输出端相连，其输出端与所述第二二极管的正极相连，所述第二二极管的负极输出作为电流/电压给定输出端；所述第三电压跟随电路的输入端作为电流给定输入端，其输出端作为电流给定输出端，所述第一二极管的负极与第三电压跟随电路的输出端相连，其正极与所述第二二极管的负极相连；所述信号采集电路包括有用于采集焊接设备的输出电流信号的电流传感器及用于采集焊接设备的输出电压信号的电压传感器。