[发明专利]一种零配件分选系统以及零配件分选方法

摘要

根据本发明的零配件分选系统，用于根据采集的待分选的零配件的检测照片对零配件的进行相应检测项目的检测和判断，然后分别将被设定为良品或被设定为不良品的零配件分别送出到良品接收容器或不良品接收容器，其特征在于，包括：检测控制装置，用于对待分选的零配件进行检测得到检测结果，并根据检测结果进行设定得到设定结果，同时根据设定结果发出相应的送出执行指令；以及零配件分送装置，与检测控制装置连接，接收待分选的零配件并在接收到送出指令时对零配件进行分送，其中，零配件分选装置具有送件部、旋转放置部、摄像部以及送出部。

主权项

1.一种零配件分选系统，用于根据采集与待分选的零配件对应的各个检测照片对所述零配件进行相应检测项目的检测和判断，并根据判断结果进行分选，其特征在于，包括：检测装置，用于对待分选的所述零配件进行检测得到检测结果，并根据所述检测结果进行设定得到所述设定结果，同时根据所述设定结果发出相应的送出执行指令；以及零配件分送装置，与所述检测装置连接，接收待分选的所述零配件并在接收到所述送出指令时对所述零配件进行分送，其中，所述零配件分送装置具有送件部、旋转放置部、摄像部以及送出部，所述送件部具有送件单元，该送件单元用于将待分选的所述零配件依次送到所述旋转放置部；所述旋转放置部，在电机的驱动下按预定旋转方向旋转，用于依次接收待分选的所述零配件，所述预定旋转方向是从所述摄像部到所述送出部的方向；摄像部，具有分别位于不同的预定位置的多个摄像头，所述摄像头用于从所述预定位置对旋转中的所述旋转放置部进行摄像采集得到与不同摄像采集时间对应的摄影照片，并传送给所述检测装置让该检测装置将其中所述零配件经过摄像头时的摄影照片作为所述检测照片，所述预定位置是根据待分选的所述检测项目来确定的，每个所述摄像头采集得到的所述检测照片对应一个所述检测项目，所述预定位置根据检测项目的变化而变化；送出部，具有两个沿着所述预定旋转方向顺次排列设置的第一送出单元和第二送出单元，所述第一送出单元在被设定为不良品的所述零配件到达并接受到所述送出执行指令时，将该零配件送出到不良品接收容器，所述第二送出单元在被设定为良品的所述零配件到达并接受到所述送出执行指令时将该零配件送出到良品接收容器，所述检测装置具有：控制部，用于控制并发送指令；摄影照片接收部，接收所述摄像部传送来的所述摄影照片并与相应的摄像头的摄像采集时间进行对应存储；多个摄像感应部，分别与多个所述摄像头一一对应，所述摄像感应部在所述零配件随所述旋转放置部旋转到达对应的该摄像头时，进行感应并得到相应的感应时间；多个检测照片获取部，分别与多个所述摄像头一一对应，所述检测照片获取部在未收到所述控制部发送的停止获取指令时，根据所述感应时间，从与所述摄像头的相应的所有不同摄像采集时间的所述摄影照片中获取与所述零配件相应的所述检测照片；多个检测照片判断部，分别与各个所述摄像头一一对应，所述检测照片判断部判断获取的所述检测照片是否满足进行所述检测项目的检测条件；多个检测部，分别与多个所述摄像头一一对应，所述检测部在相应的所述检测照片满足所述检测条件时，对该检测照片进行所述检测项目的检测得到相应的检测结果；多个检测结果判断部，分别与多个所述摄像头一一对应，所述检测结果判断部用于判断得到的所述检测结果是否达标；多个不良品设定部，分别与多个所述摄像头一一对应，所述不良品设定部在所述检测结果被判断为不达标时，将对应的所述零配件设定为所述不良品；良品设定部，当所述零配件对应的所有检测项目均检测完得到各个所述检测结果时，并且对应的所有所述检测结果均被判断为达标时，将该零配件设定为所述良品；第一送出感应部，与所述第一送出单元相对应，在所述零配件经过所述第一送出单元时，对该零配件进行感应得到与该零配件相应的第一感应信号并将该第一感应信号发送给所述控制部；第二送出感应部，与所述第二送出单元相对应，在所述零配件经过所述第二送出单元时，对该零配件进行感应得到与该零配件相应的第二感应信号；在所述零配件被设定为所述不良品时，或一个所述摄像头对应的所述检测照片判断部判断获取的所述检测照片为不满足所述检测条件时，所述控制部发送停止获取指令给后续的所述检测照片获取部在所述零配件经过后续的所述检测照片获取部时停止获取相应的所述检测照片，当所述控制部接收到所述第一感应信号时，并且与该第一感应信号相对应的所述零配件被设定为所述不良品时，发出送出执行指令给所述第一送出单元，当所述控制部接收到所述第二感应信号时，并且与该第二感应信号相对应的所述零配件被设定为所述良品时，发出送出执行指令给所述第二送出单元。